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queda en familia, aunque Porsche optó apoyarse en ZF para el
                  desarrollo comercial de su PDK. Viendo el éxito que cosechaba este tipo
                  de transmisión, no tardaron en unirse a la fiesta BMW con su DKG, Ford
                  con su PowerShift o Mercedes-Benz con sus AMG SpeedShift y 7G-
                  DCT.





















                  -Funcionamiento


                  Para explicar el funcionamiento de este tipo de cambio nos vamos a
                  centrar en el cambio DSG de seis relaciones, uno de los más
                  extendidos, ya que casi todos trabajan de una forma muy similar.

                  En primer lugar, a la entrada del cambio, nos encontramos con dos
                  embragues multidisco húmedos concéntricos, por donde se recibe el par
                  motor desde el volante de inercia. El embrague exterior (K1) es el
                  encargado de la 1ª, 3ª, 5ª y marcha atrás, ya que el tener un diámetro
                  mayor soporta más par, y es por lo que se ha decidido colocar en él la
                  primera velocidad y marcha atrás. Por tanto, el embrague interno (K2) se

                  encarga de la 2ª, 4ª y 6ª velocidad. Para acoplar uno u otro se aplica
                  aceite a presión en la cámara correspondiente, lo que empuja unos
                  discos contra otros y se transmite el movimiento por fricción.


                  También de forma concéntrica, alojándose en el interior del eje
                  primario 2 el eje primario 1, de mayor longitud. Sobre ambos ejes se
                  disponen los diferentes engranajes helicoidales correspondientes a
                  las diferentes relaciones. Por último, añadir que a través del
                  primario 1, en su interior y concéntrico al mismo, se localiza el eje
                  que mueve la bomba de aceite de la caja, y que está acoplado
                  directamente al volante inercia. Como en una caja de cambios



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