Page 120 - E-Book-Teerapong-รวมผลงานSandbox
P. 120
ภาพที่ 3
การเชื่อมต่อระหว่างระบบควบคุมด้วยคอมพิวเตอร์และหุ่นยนต์รักษาความปลอดภัยด้วยเครือข่าย
5G
ที่มา : ศิริชัย พรสรายุทธ ออกแบบเมื่อ เมษายน 2563
จากการทดสอบเบื้องต้นสัญญาณ 5G นั้น สามารถใช้ควบคุมหุ่นยนต์จากระยะไกลได้ โดยเวลาแฝง
ในการสื่อสารนั้นมีความใกล้เคียงกับการเชื่อมต่อหุ่นยนต์ผ่านทางอินเตอร์เน็ตโดยตรง
ภาพที่ 4 การทดสอบการใช้เครือข่าย 5G ถ่ายทอดสัญญาณภาพแบบเรียลไทม์
ที่มา : บริษัท โอโบดรอยด์์ จำกัด ถ่ายเมื่อ ธันวาคม 2562
การใช้งานระบบการสื่อสาร 5G ในการควบคุมโดรน
การ ทดส อบ เบ ื้องต้นเป ็น การ ส่งคำส ั่งควบ คุม จ ากโมดูล N B - I oT
ตัวหนึ่งซึ่งต่อกับคอมพิวเตอร์ไปยัง โมดูล NB-IoT อีกตัวหนึ่งที่เชื่อมต่อโดรนผ่านเข้ากับอินเตอร์เน็ต
โดยใช้ช่องทางการสื่อสาร UDP ในช่องทางที่กำหนดไว้ โดยมี server ที่ตั้งขึ้นมา
เพื่อเก็บข้อมูลคำสั่งจากคอมพิวเตอร์ไว้ และส่งต่อคำสั่งไปยังโดรน เมื่อมีการร้องขอคำสั่งจากโดรน
ทั้งนี้การส่งคำสั่งผ่านระบบ NB-IoT นั้นคอมพิวเตอร์ ไม่สามารถส่งข้อมูลไปยังโดรนโดยตรงได้
เนื่องจากนโยบายความปลอดภัย และความเป็นส่วนตัวในการรับส่งข้อมูลผ่านเครือข่าย
สัญญาณมือถือ