Page 125 - E-Book-Teerapong-รวมผลงานSandbox
P. 125
ภาพที่ 7 การใช้โดรนฉีดพ่นสารเคมี
ที่มา : บริษัท เอชจี โรโบติกส์ จำกัด ถ่ายเมื่อ กันยายน 2562
การใช้งานโดรนในพื้นที่ชานเมือง
อุปสรรคโดยรวมสำหรับการใช้งานโดรนในพื้นที่ชานเมือง (นอกเหนือจากการใช้งาน 5G) :
พบว่า การใช้งานโดรนที่เป็นอากาศยานนั้นต้องคำนึงถึงความปลอดภัยเป็นหลัก หากระบบการสื่อสาร
หรือการทำงานของโดรนผิดพลาดเป็นเหตุทำให้โดรนตก อาจเกิดความเสียหายร้ายแรง
ทั้งทางด้านทรัพย์สินหรืออาจมีอันตรายถึงชีวิตแก่บุคคลที่ 3 ได้ อุปกรณ์นำทางหลักที่ใช้
ในโดรนนั้นคือการรับสัญญาณ GPS จากดาวเทียม ซึ่งสัญญาณ GPS นั้นอาจมีความผันแปรได้มาก
หากสภาพอากาศไม่โปร่งใสหรือมีเมฆมาก โดยเฉพาะการใช้งานในย่านชานเมืองที่มีอาคารสูง
จำนวนมากที่บดบังทัศนวิสัยของโมดูลที่รับสัญญาณ GPS จากดาวเทียมในตำแหน่งต่าง ๆ
การผันแปรของสัญญาณ GPS นั้นอาจทำให้การนำทางโดรนด้วยระบบอัตโนมัตินั้นมีความผิดพลาด
เป็นเหตุให้โดรนเคลื่อนที่ไปชนกับสิ่งกีดขวางต่าง ๆ ที่อาจจะอยู่หรือไม่อยู่ในแผนที่ได้
เป็นเหตุให้โดรนตกและสร้างความเสียหายแก่ชีวิตและทรัพย์สินได้ โดยเฉพาะในย่านชานเมืองที่มี
ความหนาแน่นของประชากรเป็นจำนวนมาก
ดังนั้น จึงจำเป็นต้องมีระบบนำทางเสริมนอกจากสัญญาณ GPS อาทิเช่นคอมพิวเตอร์วิทัศน์
(computer vision) เพื่อวิเคราะห์หลบสิ่งกีดขวางหรือสร้างแผนที่ด้วยภาพเพื่อเปรียบเทียบ
กับผังเมืองในขณะที่บินอยู่ ซึ่งมีความเป็นไปได้ 2 แนวทางคือ
1. การติดตั้งระบบประมวลผลภาพที่มีประสิทธิภาพและความเร็วสูงลงไปบนโดรนเพื่อประมว
ลข้อมูลจากเซนเซอร์ต่าง ๆ เช่น ภาพหรือระบบสแกนพื้นที่สามมิติ เพื่อวิเคราะห์
หาสิ่งกีดขวางแบบเรียลไทม์
