Page 33 - Introducción a Robótica
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Percepci´ on
Introducci´ on a Percepci´ on del Ambiente
Rob´ otica
Eduardo
Morales,
Enrique Sucar
Introducci´ on
Arquitecturas
• Los sensores permiten al robot percibir su medio
Percepci´ on
ambiente y su estado interno
Mapas
Localizaci´ on • Dos tipos b´ asicos: (i) Sensores de estado interno, (ii)
Cinem´ atica Sensores de estado externo
Planeaci´ on de
Trayectorias • Desde otro punto de vista se pueden clasificar en: (i)
SLAM Activos: emiten energ´ ıa o modifican el ambiente, (ii)
Pasivos: reciben energ´ ıa pasivamente
Eduardo Morales, Enrique Sucar (INAOE) Introducci´ on a Rob´ otica 33 / 75
