Page 9 - MODUL DARING SISTEM PENGATURAN_Neat

dan 1.6 memperlihatkan diagram kotak suatu sistem pengaturan lingkar terbuka dan

lingkar tertutup.

sistem proses
pengendali
masukan keluaran

Gambar 1.5 Diagram kotak dari suatu sistem pengaturan lingkar terbuka.

+
sistem proses
masukan − pengendali
keluaran
elemen
pengukur

Gambar 1.6 Diagram kotak dari suatu sistem pengaturan lingkar tertutup.

3. Sistem Pengaturan Kontinu dan Diskrit

Sistem pengaturan kontinu adalah sistem yang memanfaatkan pengendali

(controller) berbasis nilai yang sinambung atau kontinu (continuous). Contoh sistem

pengaturan ini adalah pengendali proporsional (P-controller), pengendali integral (I-
controller), pengendali diferensial (D-controller), atau kombinasi dari ketiganya.

Sementara itu, sistem pengaturan diskrit adalah sistem pengaturan yang

menggunakan pengendali dengan nilai diskrit (tidak kontinu). Contoh sistem
pengaturan ini adalah pengendali ON-OFF, atau pengendali posisi ganda (switch

selector).

1.5 APLIKASI SISTEM PENGATURAN

Pemakaian sistem pengaturan otomatis banyak ditemui dalam kehidupan
sehari-hari, baik dalam pemakaian langsung maupun tidak langsung. Salah satu

penerapan sistem pengaturan adalah sistem kontrol proses seperti sistem pengaturan
suhu, aliran, tinggi permukaan cairan, kekentalan, dan lain-lain. Sistem pengaturan

Pengantar Teknik Pengaturan I 8