Page 11 - Buku Kalkulus Variasi
P. 11

dengan  turunan  masingmasing  diberikan  oleh    (  )  dan    (  ).  Kemudian
                                                                                       ̇
                                                                           ̇
                        definisikan sebuah fungsional terkait sebagai berikut:


                                = ∫   [  ,   ,   ,   ,   ]                                         (18)
                                      2
                                             ̇
                                                  ̇
                                     1
                             Misalkan transformasi untuk lintasan    diberikan oleh:
                               (  ) →   (  ) +       (  )                                          (19a)
                                                   

                               (  ) →   (  ) +      ̇ (  )                                         (19b)
                              ̇
                                       ̇
                                                   
                             Di lain pihak, untuk lintasan   :

                               (  ) →   (  ) +       (  )                                          (20a)
                                                   

                               (  ) →   (  ) +      ̇ (  )                                         (20b)
                              ̇
                                      ̇
                                                   
                             dengan       {  }   merupakan  parameter  variasi  untuk  lintasan    {  }  sedangkan

                             {  }   adalah  stasioner  terkaitnya.  Selanjutnya  kita  lakukan  kembali  variasi


                        terhadap fungsional tersebut sehingga memenuhi kondisi:


                                                        
                                = (   )|         + (   )|                                           (21)
                                                                  
                                                 
                                                                   =0
                                              =0
                             Dimana           =    ,        ̇  =      dan         =    ,        ̇  =   ̇ .  Kembali  dengan
                                                         ̇
                                                                                     
                                                           
                                                
                                                                           
                                                                                   
                        menggunakan integral perbagian diperoleh:
                                  2
                                                                       ̇
                             ∫ (        η ̇ )      = η ̇ Ω       |    2  − ∫    2      (      ) η     
                                                                       Ω
                                      Ω
                                 1    Ω ̇           Ω ̇     1     1          Ω ̇
                                      2          
                                              ̇
                             = − ∫      (   ) η                                                     (22)
                                               Ω
                                      1          Ω ̇
                             Dengan Ω =    atau   . Dengan demikian diperoleh:
                                                                              
                                                    
                                      2
                                = ∫ {[       −      ( )]              + [       +      ( )]             } = 0     (23)
                                                                                     
                                                                                  
                                                        
                                                           
                                     1                   ̇                     z ̇
                             Dan jelas bahwa:
                                           
                                −    ( ) = 0                                                      (24a)
                                              ̇
   6   7   8   9   10   11   12   13   14   15   16