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Roche Crespo - 28
1. Corona multipolar
2. Sensor de medición
3. Caja del sensor
Figura 2.3 Sensor de velocidad de giro de la rueda de tipo Hall.
Fuente: Sistemas de freno convencionales y electrónicos. Bosch, Robert.
2.1.3.2 Unidad de control
La intervención de la electrónica, sobre todo la digital, en el automóvil, vuelve
factible la regulación y control con sistemas activos, puesto que las unidades
electrónicas poseen programas de control en su memoria. La unidad electrónica se
encarga de regenerar las señales de entrada provenientes de los sensores, sean
analógicas, digitales o de pulsos, así el microcontrolador las puede procesar. En la
fase de procesamiento se comporta como una unidad central de procesamiento (CPU
o Central Processing Unit), es decir, la unidad comprende las señales como un
software que se basa en la memoria ROM. La información recibida por el calculador
abarca la velocidad de las ruedas, el contactor de la luz de freno y la autodiagnosis o
los resultados de control de funcionamiento del sistema.
Mediante las señales recibidas la unidad de control obtendrá información calculada
como la velocidad aproximada del vehículo, desplazamiento o deslizamiento de los
neumáticos, reconocimiento de las condiciones de rodaje, adherencia neumático-
