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Roche Crespo - 29
calzada y aceleraciones o desaceleraciones de las ruedas. Por lo tanto, la unidad de
control, tiene una memoria de lectura y una de almacenamiento con los valores
obtenidos, después de realizar los respectivos cálculos lee los valores y los ejecuta
como órdenes, interviniendo sobre la unidad hidráulica para que esta realice las
correcciones necesarias.
2.1.3.3 Grupo hidráulico
El hidrogrupo o grupo hidráulico es un conjunto de motor-bomba, en este bloque se
encuentran integradas las electroválvulas que conectan al cilindro principal de
frenado con los de freno de cada rueda, la bomba de recirculación y el acumulador de
baja presión. El modo de operación del sistema hidráulico es el control de la presión
de frenado mediante válvulas, estas actúan según las instrucciones recibidas de la
unidad electrónica; actualmente, para cada cilindro de freno de rueda se utilizan dos
válvulas, una de entrada para el incremento de presión y otra de salida para la
disminución de presión, estas válvulas son de dos conexiones y dos posiciones, más
conocidas como electroválvulas 2/2; previamente se utilizaba una sola válvula de tres
conexiones y tres posiciones o electroválvulas 3/3.
Los sistemas ABS más utilizados emplean circuitos de tres y cuatro canales, estos han
ido desplazando a los sistemas de dos canales, ya que ofrecen una mejor eficiencia en
el frenado. Los sistemas de tres canales utilizan una válvula de entrada y una de
salida para las ruedas delanteras, y una válvula de entrada y otra de salida para el eje
trasero, en total se requieren seis válvulas. Al compartir válvulas en el eje trasero no
se produce un control individual de las ruedas, sino que el frenado se realiza en las
dos ruedas basándose en el principio de “select low”, es decir, que la rueda trasera
con mayor deslizamiento impondrá la presión de frenado para el eje, de esta manera
se evita la formación de momentos en el eje vertical del vehículo debido al frenado.
