Page 28 - Conocimientos generales y especificos de los RPAS

Piloto de RPAS - 25
una hélice de 10 x 8 hace referencia a
10 pulgadas de diámetro por 8
pulgadas de paso. El valor delpaso
dado en pulgadas, proviene de la
distancia que recorrería la misma en
avance al realizar un giro completo de
360° de rotación.
En los multirotores también hay dos
modos de rotación, horaria o clockwise
(CW), y antihoraria o counterclockwise,
(CCW). Cada hélice debe ser colocada
en el motor correspondiente para que
genere sustentación.
De lo contrario generará sustentación
negativa y causará un accidente.
ESC (Electronic Speed Controller) o
variadores de frecuencia
Los variadores de frecuencia,
comúnmente llamados ESC (electronic
speed controller), controlan la velocidad
de los motores en función de la señal
recibida por parte de la controladora de
vuelo.
Realizan las variaciones de velocidad
de los motores, cambiando levemente
la frecuencia de la corriente alterna con
la cual alimentan los mismos.
Entre las características más
importantes de cada ESC, se destacan
el voltaje y el amperaje.
El ESC sigue una señal de referencia
de velocidad (derivada de una palanca
del acelerador, joystick u otra entrada
manual) y varía la velocidad de
conmutación de una red de transistores
de efecto de campo (FET- field effect
transistors). Ajustando el ciclo de trabajo
o la frecuencia de conmutación de los
transistores, se cambia la velocidad del
motor. La rápida conmutación de los
transistores es lo que hace que el
propio motor emita su característico
zumbido agudo, especialmente notable
a velocidades más bajas.
Equipos de a bordo
Instrumentos de la aeronave
Depeniendo de su tamaño o grado de
sofisticación, una aeronave tripulada
puede contar con un número variado
de instrumentos. Todos ellos se
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