Page 29 - Conocimientos generales y especificos de los RPAS
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Piloto de RPAS -     26


                  pueden  clasificar  en  tres  grupos            actitud y posición) usados además por el
                  basicos:                                        Sistema de Piloto Automático.

                     De pilotaje o vuelo                         Sensores de altitud y altura
                     De navegación
                     De control del motor                        Sensores  de  presión  estática  (presión
                                                                  atmosférica) partiendo de la presión de
                                                                  referencia que introduzcamos en tierra,
                                                                  sabiendo  que  la  presión  atmosférica
                                                                  decae con la altura a razón de 1 milibar
                                                                  cada  28  ft  (8,5  m)  o  1’  Hg  por  cada
                                                                  1000  ft  en  ascenso,  se  puede  deducir
                                                                  fácilmente  la  latura  de  vuelo  (distancia
                                                                  al  suelo)  o  la  altitud  de  vuelo  (distancia
                                                                  deducida al nivel del mar).  Las distancias
                                                                  medidas por este sensor son distancias
                                                                  barométrics  que,  dependiendo  de  las
                                                                  condiciones  atmosféricas,  tales  como
                                                                  la  tempertura,  pueden  diferir  de  las
                                                                  distancias reales.

                                                                  Radioaltímetro (altura real). Calculan la
                  De la  misma  manera, encontramos en            distancia  real  hasta  el  suelo  midiendo
                  la  estación  de  control  del  RPAS,  esta     el  tiempo  que  tarda  una  señal
                  misma información que nos ayudará a             electromagnética  emitida  desde  el
                  gestionar  de  manera  adecuada  y              RPAS  en  llegar  a  la  superficie  y
                  eficiente el vuelo de la aeronave.              rebotar,  hasta  volver  nuevamente  a  la
                                                                  aeronave.    Un  procesador  a  bordo  de
                                                                  la  aeronave  calcula  la  distancia  de  la
                                                                  formula matemática Distancia = tiempo
                                                                  x velocidad, donde la velocidad es una
                                                                  constante.

                                                                  Sensor  de  régimen  de  variación  de
                                                                  altura


                  Generalente  estarán    presentados  en         Sensor  de  régimen  de  variación  de
                  formato  digital  por  medio  de  una  o        presión  estática.  Con  este  sensor  se
                  varias pantallas.                               obtiene  el  régimen  de  ascenso  y
                                                                  descenso  que  produce  el  RPAS
                  Sensores de los RPAS                            cuando cambia su altura de vuelo. Este
                                                                  dato lo  obtiene  al traducir la velocidad
                  La  información  que  recibimos  en  las        con  la  que  se  produce  la  variación  de
                  pantallas  de  la  estación  de  control  se    presión  estática  al  subir  o  bajar  en  la
                  obtiene  de  los  diferentes  sensores  a       atmósfera.       Este      dato      suele
                  bordo de la aeronave.                           representrse  en  pies  por  minuto  y  su
                                                                  indicador     recibe   el    nombre     de
                  Estos  aportan  información  necesaria          variómetro  o  indicador  VSI  (vertical
                  para  obtener  datos  de  telemetría            speed indicator).

                  (medición  de  altura,  velocidades,  rumbo,

                                                                                                          26
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