Page 30 - Conocimientos generales y especificos de los RPAS

Piloto de RPAS - 27
Sensores de velocidad. Sensores de
presión dinámica (presión del viento
relativo). Mide la presión que ejerce el
aire al impactar en la parte frontal de la
aeronave como consecuencia de su
desplazamiento. Deduce la velocidad
de la misma en relación a la masa de
aire en la que vuela.
Sensores de rumbo. Magnetómetro
(brújula, rumbo magnético) mide la
dirección del campo magnético de la
Tierra deduciendo así la orientación de
la aeronave con respecto al norte
magnético, expresándola en grados
azimutales.
Sensores de actitud. Sistema
inercial. Aporta la medición en grados
de alabeo (inclinación de la aeronave
sobre su eje longitudinal) y cabeceo
(inclinación de la aeronave sobre su eje
transversal) respecto al horizonte,
gracias a las unidades giroscópicas
situadas en estos dos ejes. Los
giróscopos miden aceleraciones
angulares y con estos datos es posible
representar un horizonte artificial.
Sensores de posición. Ubican la
aeronave en el espacio, dando
localización continua en coordenadas
geográficas expresada en grados de
longitud y latitud. Con estas
coordenadas, podemos ubicar la
aeronave en un mapa geo-referenciado
en tiempo real. La información de
posición se obtiene de los siguientes
equipos:
Equipo GPS. Está supeditado a la
recepción vía satélite para obtener la
posición de la aeronave. Emlea el
pricipio de triangulación una vez
obtenidas las distancias desde el
receptor a tres o más satélites.
Unidad Inercial (IMU – Inertial
Measurement Unit). Una unidad de
medición inercial o IMU es un
dispositivo electrónico que mide e
informa acerca de la velocidad,
orientación y fuerzas gravitacionales de
un aparato, usando una combinación
de acelerómetros y giróscopos.
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