Page 36 - Conocimientos generales y especificos de los RPAS
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Piloto de RPAS - 33
interferencia en uno, el equipo pasa a Servomotor, servomotores o servos
emitir y recibir por el otro.
Comúnmente llamados servos. Estos
Cuando se enciende un nuevo equipo aparatos, se encargan de producir
este escaneará de nuevo los 80 fuerza mecánica, para mover los
canales desechando aquellos que ya distintos sistemas del avión. Suelen ser
estén en uso y es aquí donde está la de pequeño tamaño, pero pueden
debilidad de este sistema, una alta ejercer una gran fuerza (el estándar
concentración de equipos Spektrum sobre los 3,5 kg). Se componen de un
dará problemas debido al estrecho pequeño motor, con sus rodamientos, y
rango de canales de que disponemos, un sensor para saber la posición del
tan solo 80. servo. Podemos encontrar desde los
microservos con un peso menor a los 7
En lo referente al funcionamiento en sí gramos pero que ejercen casi un kilo
de los emisores y receptores de 2,4 de fuerza hasta grandes servos que
Ghz, ambos sistemas son exactamente pueden ejercer una fuerza de 25 kg.
iguales ya que las características son Suelen trabajar con tensiones entre 4.8
propias de la tecnología. y 6v, y se pueden encontrar en versión
analógica o digital, siendo estos
Receptor últimos generalmente más rápidos
(suelen utilizarse para el control de deriva
en los helicópteros).
Es un pequeño aparato alojado en el
avión que se encarga de descodificar Mandos de vuelo
las señales que recibe del radiomando
y convertirla en impulsos eléctricos que Los mandos de vuelo son una serie de
harán mover los correspondientes palancas (stick) y elemtos de control
servos. Para recibir la señal que nos permiten pilotar de forma
correspondiente a su emisora, este manual o seminanual el RPAS,
tiene que tener instalado (al igual que la dándonos control sobre los motores,
emisora) un cristal de cuarzo, que servos y demás sistemas que influyen
define la frecuencia de trabajo. directamente en el vuelo.
Esta frecuencia tiene que ser igual Para realizar las maniobras de alabeo,
tanto en el radiomando como en el cabeceo, guiñada y desplazamiento en
receptor, para que el conjunto cualquier RPAS, ya sea avión,
funcione. Obviamente, tanto el receptor helicóptero o multirrotor, los
como el emisor, tiene que trabajar en el movimientos de las palancas del
mismo sistema de emisión. mando de control estarán
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