Page 39 - Conocimientos generales y especificos de los RPAS
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Piloto de RPAS -     36


                  equipos  secundarios  o  de  trabajo  que
                  lleve a bordo el RPAS, como cámaras
                  de video orientables, térmicas, equipos
                  de medición topografica, sensores, etc.














                                                                  Sistema de retorno a casa (return to
                  Sistemas de seguridad                           home)

                  Para  facilitar  el  correcto  pilotaje  y      Los RPAS, son suceptibles a sufrir una
                  control  del  RPAS  y  evitar  posibles         interrupción  en  la  señal  por  diversos
                  situaciones  de  riesgo  que  se  puedan        motivos.    Perder  el  control  durante  un
                  dar durante el desarrollo del vuelo, los        periodo     de    tiempo     considerable
                  RPAS  cuentan  con  sistemas  de                supondría casi una certeza de terminar
                  seguridad como el de control de altura          en  accidente,  si  no  fuera  por  las
                  y el sistema de retorno o vuela a casa.         funciones  Fail-Safe  y  Autohoming  con
                                                                  las que cuentan estas aeronaves.
                  Sistema de control de altura

                  Debido a la poca separación existente
                  entre  la  altura  máxima  a  la  cual  debe
                  volar  un  RPAS  a  la  altura  minica  a  la
                  cual  de  be  volar  una  aeronave
                  tripulada,  surge  la  necesidad  de
                  equipar  a  los  RPAS  con  un  sistema
                  que  limite  la  posibilidad  de  exceder
                  dicha  altura  (500  ft).  Para  ello,  el
                  sistema  obtiene  el  dato  de  altura  de
                  vuelo  del  sensor  de  presión  estática,
                  GPS o radioaltímetro y cuando detecta           Cuando  se  activa  esta  función,  entra
                  una  altura  próxima  a  la  máxima             en  servicio  el  piloto  automático,  que
                  programada, automáticamente limita el           guía  a  la  aeronave  hasta  el  punto  de
                  ascenso  generando  una  barrera  o             despegue (Home Position) y lo aterriza
                  techo  virtual  que  será  imposible  de        suavemente en el piso con una tasa de
                  sobrepasar.                                     descenso fija, gracias a la información
                                                                  obtenida  de  los  sistemas  inerciales,
                                                                  altímetros, variómetro y GPS.










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