Page 44 - Conocimientos generales y especificos de los RPAS
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Piloto de RPAS - 41
El empuje (T – thrust) Controles en el multirotor
El empuje lo proporciona el motor a Los multirotores generan la fuerza de
través de la hélice. Permite a la sustentación necesaria para el vuelo a
aeronave moverse a través de la masa través de sus rotores, siendo sus
de aire y es opuesta a la fuerza de hélices de paso fijo (ángulo de ataque
resistencia. Para que la aeronave fijo) y revoluciones variables. Estas
pueda mantenerse en vuelo recto, la hélices están diseñadas para que
fuerza de empuje debe estar en produzcan la mayor cantidad de
equilibrio con la fuerza de resistencia sustentación cerca del eje del rotor y
que se opone a su movimiento. de forma simétrica, de manera que
cada uno de los rotores esté
Controles de vuelo produciendo un vector de sustentación
perpendicular al plano de giro del
Para el correcto control de una mismo.
aeronave en vuelo se necesita poder
maniobrarla en las tres dimenciones en
las que se mueve. Estos movimientos
tienen lugar en la aeronave a través de
los tres ejes que se cruzan en el centro
de gravedad.
Si todos los rotores producen la misma
fuerza L y esta se encuentra en
equilibrio con el peso, entonces el
RPAS mantendrá un vuelo
estacionario. Si este equilibrio se ve
alterado porque uno de los rotores está
Eje longitudinal: se extiende a lo largo
de la aeronave a través del morro y de más o menos revolucionado que el
la cola. A la rotación de la aeronave resto entonces se producirá un
sobre este eje de le denomina alabeo balanceo de la aeronave.
(roll).
Eje vertical: eje perpendicular al plano Al igual que los helicópteros, los
que contiene las alas que pasa por el multirotores deben compensar el par
centro de gravedad. A la rotación de la motor de sus rotores. Para ello la
aeronave sobre este eje de le denomina mitad de sus rotores deben girar en
guiñada (yaw). sentido horario (CW) y la otra mitad en
sentido antihorario (CCW), anulándose
Eje transversal: se extiende las fuerzas de par de unos con la de
lateralmente de forma perpendicular al
eje longitudinal. A la rotación de la los otros.
aeronave sobre este eje de le denomina
cabeceo (pitch). Estas fuerzas de par también se
utilizan para hacer girar el RPAS sobre
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