Page 38 - Conocimientos generales y especificos de los RPAS

Piloto de RPAS - 35

Para aumentar las revoluciones de los conseguimos bajando las revoluciones
rotores, se aumenta el mando de del rotor del lado que cae y
potencia (stick izquierdo), y con ello, aumentando las revoluciones del rotor
aumentamos la sustentación del lado que sube. La fuerza resultante
consiguiendo el ascenso. Por su que conseguimos con esta orden,
diseño, estas hélices producen la empuja hacia el lado del avance que
mayor parte de la sustentación cerca deseamos.
del eje del rotor y de forma simétrica.
Con ello se consigue que cada rotor
produzca un vector de sustentación en
perpendicular al plano de giro del
rotor.

Cuando todos los rotores producen la
misma fuerza de sustentación L, y
además esta fuerza se encuentra en
equilibrio con el peso, el aparato se
mantiene en vuelo estacionario, que
significa inmóvil en el aire. Cuando Visualizador de la gestión de datos
este equilibrio se altera porque uno de
los rotores está a diferentes Por medio de un ordenador (PC), tablet,
revoluciones que el resto, se produce smartphone o monitor es posible
un balanceo de la aeronave. visualizar los datos de telemetría,
posicionamiento y en muchos casos
Los multirrotores, al igual que los video en tiempo real, mostrando en
helicopteros, han de compensar el par una o varias pantallas toda la
motor de sus rotores. Para ello, la información necesaria para la gestión
mitad de los rotores giran en un del vuelo, sistemas de abordo y
sentido, mientras que la otra mitad lo navegación, muy parecido a la cabina
hacen en el sentido contrario. Con de una aeronave tripulada.
esto, lo que se consigue es que las También permiten mostrar en estas
fuerzas de par se anulen entre ellas. pantallas imágenes de video en tiempo
Las fuerzas de par tambien se utilizan real de las cámaras a bordo.
a la hora de hacer a los RPAS girar
sobre sus ejes.

Guiñada: En el caso de un
cuadricoptero, cuando dos rotores que
giran en el mismo sentido aceleran, y
los otros dos aminoran su velocidad, se
aumenta la fuerza de par de los rotores
que aceleran y tiene lugar una guiñada
hacia el lado contrario al que giran los
rotores acelerados.
Por medio del software (programa
Alabeo y cabeceo: Lo primero, instalado en la estación de control
debemos de hacer balancear el enlazado a la aeronave) se puede
aparato en la direccion hacia la que programar el piloto automático,
queremos volar, y para ello, los rotores gestionando las rutas y perfiles de
tienen que caer hacia ese lado. Esto lo vuelo, además se puede controlar los

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