Page 65 - Conocimientos generales y especificos de los RPAS

Piloto de RPAS - 62

(teniendo en cuenta como siempre que los Magnetómetro
conectores Tx van a Rx y viceversa en
ambos dispositivos).

Cualquier módulo GPS con salida tipo
serial puede emplearse para el control
del vuelo, pero los más habituales son
dos modelos de la compañía uBlox.

Emplear un segundo magnetómetro
independiente del de la controladora de
vuelo nos permite principalmente una
ventaja: alejarnos todo lo posible de la
batería, cables de distribución y ESCs
causantes de las interferencias que
pueden traernos más de un dolor de
cabeza. Sin entrar en muchos detalles
para explicarlo, la corriente contínua
que circula por los cables de
distribución en grandes cantidades es
tal que el campo magnético que genera
puede causar graves problemas en el
magnetómetro, que usa el campo
magnético de la tierra junto con la
información de declinación (gracias al
GPS) para saber dónde está el norte.

62