Page 64 - Conocimientos generales y especificos de los RPAS

Piloto de RPAS - 61

menos sofisticados, pero en general, 168MHz. Adicionalmente, incorpora un
cuentan con: coprocesador de emergencia
redundante también de 32 bits. La
 Acelerómetro para poder medir la alimentación se puede realizar desde
propia “inercia” de los movimientos. el conector Power, desde el bus de
 Giróscopo para poder medir la entradas y salidas o desde el conector
velocidad angular de los cambios de USB con un funcionamiento
posición. redundante. Se pueden tener todos
 Magnetómetro utilizado como una conectados al mismo tiempo y
brújula que permite saber en todo conseguir mayor tolerancia ante faltas
momento la dirección a la que apunta de tensión en alguna entrada.
el drone.
 Sensor barométrico empleado para En cuanto a los sensores, cuenta con:
conocer con una precisión asombrosa
la altura real de vuelo.  Acelerómetro de seis ejes con 14
 GPS para poder conocer las bits de resolución.
coordenadas exactas en el espacio del  Giróscopo con 16 bits de
drone (incluida la altura) y poder resolución.
desplazarse de forma autónoma.  Barómetro con una precisión mayor
 Un procesador lo suficientemente a 50cm.
potente como para realizar las
máximas lecturas y operaciones por En cuanto a comunicaciones y puertos
segundo en base a todos los datos que de entrada y salida tenemos:
recibe (que no son pocos)
 5 puertos serie (dos de ellos con
Con la combinación de todos esos control de flujo por hardware).
componentes electrónicos, se consigue  2 Puertos CAN Bus
tener suficiente información del medio  Puerto Spektrum DSM Satellite
para poder tomar las decisiones  S.BUS I/O
correctas sobre los actuadores que  Entrada de radio tipo PPM
deberán hacer posible el vuelo.  RSSI (mediante PWM o tensión)
 1 puerto I2C1 puerto SPI
Contorladora Pixhawk.  Entradas analógicas
 8 salidas de motor (PWM)
 6 entradas/salidas auxiliares
digitales
 Puerto microUSB y microSD

Sensores externos:

GPS
La unidad GPS es la encargada de
transmitir información sobre la posición
en el planeta a la controladora de
vuelo. Dicha conexión se realiza
mediante un protocolo de
comunicación serie estandarizado
Esta controladora posee un procesador conocido como NMEA.
de 32 bits ARM Cortex M4F capaz de Basta con conectar correctamente la
realizar unas asombrosas 252MIPS a unidad de GPS a la controladora

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