Page 62 - Conocimientos generales y especificos de los RPAS

Piloto de RPAS - 59

Los RPAS tienen elementos de tamaño en cuenta por el fabricante pueden ser
reducido, por lo que apretarlos de necesarios ciertos cambios o
manera excesiva puede dañar alguno consideraciones implícitas en esos
de sus elementos. usos; por ejemplo, la utilización de
equipos para la fumigación debería
Lista de reglajes llevar aparejado un estudio sobre los
efectos de esos productos sobre el
Los reglajes disponibles para los RPAS chasis y la electrónica de la aeronave.
obedecen a necesidades de vuelo así
como al confort del piloto en la Software
operación. Se debe conocer la tarea a
desempeñar de cara a reglar en Actualmente, los RPAS emplean
consecuencia los diferentes equipos de alta tecnología que
parámetros disponibles. evolucionan y dan prestaciones a los
equipos mediante software.
Debemos seguir las indicaciones del
fabricante o de la guia de operación
para identificar que se utiliza la versión
correcta o apta para el vuelo y control
de la aeronave.

Principales herramientas de
software que se emplearán para la
configuración y manejo de los RPAS

El piloto debe conocer el grado de En la aeronave:
afectación de los parámetros
modificados y proceder a los cambios Ardupilot: Es el software (firmware)
de forma ordenada y tomando contacto que se ejecuta en nuestra controladora
con la aeronave para validad la de vuelo. Es el encargado de gestionar
efectividad de los cambios. toda la información que recibe del
exterior (sensores físicos y radio) y
Actualmente, hay multitud de actuar en consecuencia sobre los
parámetros configurables que pueden actuadores de la aeronave.
suponer tener el control de la aeronave Actualmente se puede descargar
o perderlo ante una acción desde su página web oficial o incluso
contundente; por ejemplo, la actuación contribuir a su mejora (o crear
sobre los reglajes de potencia de versiones propias) mediante GitHub y
vuelo. Un multirotor con reglajes altos su repositorio oficial.
en un día de mucho viento podría
comportarse de manera correcta Este firmware nativo sólo puede
corrigiendo las fuertes rachas de viento emplearse en plataformas soportadas y
con rapidez, esos mismos reglajes en mantenidas oficialmente por sus
un día de poco viento pueden provocar creadores (pese a que son Open
correcciones exageradas, pudiendo Source y Open Hardware
provocar un accidente. respectivamente) como son las
controladoras de vuelo APM (en sus
El fabricante diseña sus equipos con distintas versiones), PX4 FMU o
propósitos generales o más concretos, Pixhawk.
por lo que debemos tener en cuenta
que en los usos particulares no tenidos

59