Page 67 - Conocimientos generales y especificos de los RPAS
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Piloto de RPAS - 64
CONFIGURACIÓN INICIAL del derecho en la esquina superior
software APM: seleccione Hardware izquierda y presione Elementos de
obligatorio → Calibración de radio. usuario; puede seleccionar el tono y el
balanceo para que pueda visualizar
Después de presionar Calibrar radio, sus valores en el propio cuadro.
deberá enviar los valores mínimo y Coloque el tablero en una superficie
máximo para cada uno de los primeros plana y verifique si el balanceo y el
cinco canales. tono tienen valores cercanos a cero.
Si no lo hacen, debe hacer el
Modo de vuelo. En la pestaña procedimiento de nivelar
CONFIGURACIÓN INICIAL, vaya a Quadrocopter.
Hardware obligatorio → Modos de
vuelo.
Aquí puede seleccionar los modos de
vuelo asociados con el rango de
entrada que envía al canal 5. Por lo
general, establecemos todos los
modos de vuelo en Estabilizado, por lo
que en realidad no importa qué valores
enviemos al quinto canal, el modo de
vuelo siempre será Estabilizado
también podría experimentar los otros
modos, entre los que se encuentra el
modo acrobático Acro. Solo recuerde
que los motores no se armarán a
menos que el modo esté configurado
en Estabilizado o Simple.
Tipo de marco (Frame). Asegúrese de
configurar el tipo de frame ("Plus" / "X")
que corresponda a su configuración en
CONFIGURACIÓN INICIAL →
Hardware obligatorio → Tipo de frame.
Nivel de Quadrocopter. Esta
operación también debe realizarse
antes del primer vuelo y siempre que el
quadrocopter parezca no responder de
acuerdo con los comandos de entrada.
Puede ver si su controladora tiene una
calibración correcta desde la ventana
principal del software MP: El procedimiento consiste en calibrar el
acelerómetro de la placa APM y el
Conecte la controladora a la PC, abra software lo ejecuta automáticamente
el software MP y presione el botón (Hardware obligatorio → sección
CONNECT en la esquina superior Calibración de aceleración de la pestaña
derecha.
CONFIGURACIÓN INICIAL): el usuario
En la pestaña CONFIGURACIÓN solo necesita orientar la APM de
INICIAL, haga clic con el botón acuerdo con las instrucciones de la
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