Page 67 - Conocimientos generales y especificos de los RPAS
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Piloto de RPAS -     64


                  CONFIGURACIÓN             INICIAL      del           derecho  en  la  esquina  superior
                  software  APM:  seleccione  Hardware                 izquierda  y  presione  Elementos  de
                  obligatorio → Calibración de radio.                  usuario; puede seleccionar el tono y el
                                                                       balanceo  para  que  pueda  visualizar
                  Después  de  presionar  Calibrar  radio,             sus valores en el propio cuadro.
                  deberá  enviar  los  valores  mínimo  y             Coloque  el  tablero  en  una  superficie
                  máximo  para cada uno de los primeros                plana  y  verifique  si  el  balanceo  y  el
                  cinco canales.                                       tono  tienen  valores  cercanos  a  cero.
                                                                       Si  no  lo  hacen,  debe  hacer  el
                  Modo  de  vuelo.  En  la  pestaña                    procedimiento        de        nivelar
                  CONFIGURACIÓN  INICIAL,  vaya  a                     Quadrocopter.
                  Hardware  obligatorio  →  Modos  de
                  vuelo.

                  Aquí  puede  seleccionar  los  modos  de
                  vuelo  asociados  con  el  rango  de
                  entrada  que  envía  al  canal  5.  Por  lo
                  general,    establecemos      todos    los
                  modos de vuelo en Estabilizado, por lo
                  que en realidad no importa qué valores
                  enviemos  al  quinto  canal,  el  modo  de
                  vuelo    siempre     será    Estabilizado
                  también  podría  experimentar  los  otros
                  modos,  entre  los  que  se  encuentra  el
                  modo  acrobático  Acro.  Solo  recuerde
                  que  los  motores  no  se  armarán  a
                  menos  que  el  modo  esté  configurado
                  en Estabilizado o Simple.

                  Tipo de marco (Frame). Asegúrese de
                  configurar el tipo de frame ("Plus" / "X")
                  que corresponda a su configuración en
                  CONFIGURACIÓN             INICIAL       →
                  Hardware obligatorio → Tipo de frame.

                  Nivel     de     Quadrocopter.       Esta
                  operación  también  debe  realizarse
                  antes del primer vuelo y siempre que el
                  quadrocopter parezca no responder de
                  acuerdo con los comandos de entrada.
                  Puede ver si su controladora tiene una
                  calibración  correcta  desde  la  ventana
                  principal del software MP:                      El procedimiento consiste en calibrar el
                                                                  acelerómetro  de  la  placa  APM  y  el
                     Conecte la controladora a la PC, abra       software  lo  ejecuta  automáticamente
                      el  software  MP  y  presione  el  botón    (Hardware      obligatorio   →     sección
                      CONNECT  en  la  esquina  superior          Calibración  de  aceleración  de  la  pestaña
                      derecha.
                                                                  CONFIGURACIÓN  INICIAL):  el  usuario
                      En  la  pestaña  CONFIGURACIÓN             solo  necesita  orientar  la  APM  de
                      INICIAL,  haga  clic  con  el  botón        acuerdo  con  las  instrucciones  de  la

                                                                                                          64
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