Page 63 - Conocimientos generales y especificos de los RPAS

Piloto de RPAS - 60

En la estación base o “ground problema la plataforma desde la que
station”: trabajemos.

Mission Planner: Software de
estación base por antonomasia. Sólo El programa se puede descargar desde
disponible para Windows es el más un enlace APM Planner 2
depurado y conocido de los softwares
encargados de establecer una
comunicación mediante MavLink con el Otros softwares: No sólo existen las
drone y permitir así conseguir dos alternativas anteriores. Muchos
telemetrías de vuelo y la configuración usuarios han creado sus propias
remota de la aeronave. versiones de estaciones de control,
pero mayoritariamente se emplean las
Con su interfaz es posible tener datos dos citadas anteriormente.
de telemetría en tiempo real (mediante
radioenlace) o actualizar los  Qgroundcontrol Plataforma de
parámetros de vuelo como sus escritorio para control de aeronaves
ganancias PID, modos de vuelo, mediante Mavlink
calibraciones de sus sensores y un
largo etcétera. Además, nos permite  DroidPlanner Plataforma de control
analizar posteriormente la información remoto para Android que nos permite
obtenida durante el vuelo mediante su enlazar con el UAV mediante Bluetooth
completo analizador de logs. o una radio de telemetría usando un
cable OTG en nuestro Android
El programa se puede descargar desde
un enlace Mission Planner La electrónica de vuelo para una
aeronave no tripulada.
APM Planner: Es la segunda
alternativa escrita en Qt. Se trata de La controladora de vuelo.
una copia casi exacta en En general suelen tener todas unas
funcionalidades y estética que permite estructuras similares y unos
ejecutarse en Windows, Linux y componentes más o
MacOS por lo tanto ya no es un

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