Page 162 - sadasd
P. 162

7.2) ระบบกำรควบคุมแบบ Open Loop
                                                                           ุ
                                            ุ
                                                               ื
                             ระบบการควบคมแบบ Open Loop คอระบบควบคมที่เอ้าท์พุทของระบบจะไม่มีผลต่อ
               การควบคุมเลย นั่นคือในกรณีของระบบการควบคุมแบบ Open Loop นั้นเอาต์พุตของระบบจะไม่ถูกวัดหรือ
                                                                                                        ุ
               ถูกป้อนกลับเพื่อน ามาเปรียบเทียบกับอินพุท ตัวอย่างของการควบคมแบบ Open Loop ได้แก่ การควบคม
                                                                         ุ
                                                                   ุ
                                                                                             ุ
               สัญญาณไฟจราจร การควบคมสายพานล าเลียง การควบคมการปิด – เปิดไฟ การควบคมเครื่องซักผ้า
                                         ุ
               การควบคุมสัญญาณไฟโฆษณา เป็นต้น



                                         รูปที่ 5.11 ระบบการควบคุมแบบ Open Loop
                       ที่มา :ดวงเด่น สามนาค และวรภัทร ปริชม.โครงการสอนวิชาโปรแกรมเมเบิ้ลคอนโทรลเลอร์
                                               ี
                                        ุ
                             ในการควบคมแบบ Open Loop นั้นเอ้าท์พุทไม่ได้น ามาเปรียบเทียบกับอินพุต ดังนั้นความ
                                     ึ้
                                                                                                    ุ
                                                                                          ้
                                                                       ิ
               เที่ยงตรงของระบบจะขนอยู่กับการปรับเทียบ ในทางการปฏบัติแล้วจะสามารถใชการควบคมแบบ
                                                  ์
                              ้
                                                       ่
               Open Loop ได้ถาทราบถึงความสัมพันธระหวางอินพุทและเอ้าท์พุทของระบบ และระบบควบคมที่ท างาน
                                                                                                 ุ
               ตามเวลาที่ได้ก าหนดไว้ จะเป็นระบบการควบคุมแบบ Open Loop
                           7.3) ระบบกำรควบคุมแบบซีเควนซ์ (Sequential Control System)
                                                       ้
                             ระบบการควบคมแบบซีเควนซ์หรือเรียกอีกอย่างหนึ่งวาระบบการควบคมแบบเรียงล าดบ
                                                     ้
                                           ุ
                                                                            ่
                                                                                           ุ
                                                                                                        ั
               หมายถึง กระบวนการท างานของเครื่องจักรที่ประกอบด้วยการท างานที่หลายขั้นตอน และสามารถแยกล าดบ
                                                                                                        ั
                                                                       ั
               ขนตอนในระบบการท างานต่างๆ เหล่านั้นออกจากกันได้อย่างชดเจน ซึ่งในที่นี้จะเรียกวา สเต็ป (Step)
                                                                                            ่
                 ั้
                                                                                                        ่
               วางเรียงกันไปตามล าดับ ส่วนการท างานในแต่ละสเต็ปถดไปจะถูกก าหนดเงื่อนไขในการท างานซึ่งจะเรียกวา
                                                              ั
               ทรานซิทชั่น ( Transition )
               คุณสมบัติของระบบการควบคุมแบบซีเคว้นซ์
                                                                                            ั
                             - โปรแกรมควบคมจะแบ่งออกเป็นขนตอนหรือเป็นแบบสเต็ปได้อย่างชดเจน ท าให้ง่าย
                                                             ั้
                                             ุ
               ส าหรับในการตรวจสอบและแก้ไขโปรแกรม
                             - ระบบควบคมแบบซีเควนสามารถเขยนโปรแกรมในรูปแบบของภาษา ซีเควนซ์เชยล
                                          ุ
                                                                                                  ้
                                                    ้
                                                                                                       ี
                                                               ี
               ฟังก์ชั่นชาร์จ (Sequent ion Function Chart: SFC)












                                                                                              32025301 การควบคุมไฟฟ้าและนิวแมติก
   157   158   159   160   161   162   163   164   165   166   167