Page 166 - sadasd
P. 166
4.2 การประมวลผลในโปรแกรมเมเบิ้ลคอนโทรลเลอร์
เนื่องจากโปรแกรมเมเบิ้ลคอนโทรลเลอร์ท างานแบบวนเป็นวงรอบเรียกว่า Scanning
รูปที่ 5.14 การสแกนนิ่ง (Scanning)
้
พี.ซี. จะเริ่มอ่านค าสั่งจากหน่วยความจ าตั้งแต่บรรทัดแรก แปลความหมาย อ่านขอมูลหน่วยความจ า
่
ั
จากนั้นก็จะอ่านคาสั่งบรรทัดถดมา กระท าซ้ าแบบเดิมเรื่อยไปจนกวาจะจบโปรแกรม โดยอ้างอิง
ิ
้
ถงขนาด ของหน่วยความจ าที่เก็บโปรแกรมของผู้ใชในเวลา 0.001-0.01 วนาที ต่อโปรแกรมคาสั่งขนาด
ึ
่
้
่
1 KB ดังนั้นถาผลตอบสนองการเปลี่ยนแปลงคา อินพุท/เอาท์พุท ที่มีลักษณะเป็นพัลส์ต่ ากวาเวลาที่ใช้
ู
่
ในการอ่านโปรแกรม พี.ซี. จึงไม่สามารถตรวจสอบคาสภาวะที่ถกต้อง บางครั้งท าให้กระบวนการควบคม
ุ
การท างานผิดพลาด แต่ในปัจจุบัน พี.ซี. รุ่นใหม่ๆแก้ปัญหาเหล่านี้ด้วยการน าสัญญาณตรวจนับความเร็วสูง
เข้ามาใช ้
4.3 วงจรสมมูลย์ของโปรแกรมเมเบิ้ลคอนโทรลเลอร์
์
ั
์
พี.ซี. เป็นอุปกรณอิเล็กทรอนิคส์ ภายในมีไมโครโปรเซสเซอร์เป็นองคประกอบที่ส าคญ
ุ
้
เมื่อผู้ใชงานเขยนโปรแกรมคาสั่งเขาไปในหน่วยความจ า ก็จะท าให้ภายใน พี.ซี. มีวงจรสมมูลย์ระบบควบคม
ี
้
ดังรูป
32025301 การควบคุมไฟฟ้าและนิวแมติก
