Page 4 - Estructura del helicóptero
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teniendo solamente la libertad de giro El rotor principal del helicóptero, crea
sobre su eje longitudinal para la una fuerza llamada par de torsión.
variación del paso. Las ventajas de Cuando el motor hace girar el rotor
este sistema son su sencillez y crea un efecto de torsión que causa
robustez mecánica. El material que que el cuerpo del helicóptero gire en la
compone la pala realiza los dirección opuesta de la del rotor
movimientos de batimiento, paso y (Tercera Ley de Newton: Cada acción
arrastre por esfuerzo del material. tiene un igual y la reacción opuesta).
Para eliminar este efecto, una especie
de control anti par debe ser utilizado
con un margen suficiente de potencia
disponible para que el helicóptero
mantenga su rumbo y evitar que la
aeronave se mueve inestablemente.
Rotor atipar
La mayoría de los helicópteros con
sistema de rotor principal requerirá de
un rotor separado para superar el
torque generado. Esto se logra a través
de un paso variable, rotor anti par o
rotor de cola. El piloto tendrá que
variar el empuje del sistema anti torsión
para mantener el control direccional El rotor de cola es un rotor más
cada vez que el torque del rotor pequeño montado verticalmente o casi
principal genere cambios de dirección, verticalmente en la cola de un
o para hacer cambios de rumbo en helicóptero tradicional de un solo rotor
vuelo estacionario. principal. El rotor de cola empuja o tira
ya sea en contra de la cola para
contrarrestar el par de torsión. El
sistema de accionamiento del rotor de
cola consiste en un eje de
accionamiento alimentado desde la
transmisión principal y montado en una
caja de cambios al final del eje de cola.
El eje de accionamiento puede consistir
en un eje largo o una serie de ejes más
cortos conectado en ambos extremos
con acoplamientos flexibles. Los
acoplamientos flexibles permiten que el
eje de transmisión se flexione con el
eje de cola. La caja de cambios al final
del eje de cola proporciona un ángulo
al rotor de cola y también puede incluir
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