Page 117 - тех.мех.Вереина.Л.И

а б е г

Рис. 3.1

специального назначения — применяются в ограниченном числе
типов машин, например турбинное колесо, шпиндель металлоре­
жущего станка, винт вертолета, узел микроперемещений.
Две подвижно-соединенные детали образуют кинематическую
пару. Различают низшие и высшие кинематические пары. Низшие
пары имеют соприкосновение элементов по поверхности, выс­
шие — по линиям или в точках.
На рис. 3.1 представлены соответственно низшие (а — враща­
тельная; б — поступательная; в — винтовая) и высшая (г — зубча­
тая) кинематические пары.
Тела, образующие кинематическую пару, называются звеньями.
Совокупность звеньев подвижно-соединенных кинематических
пар называется кинематической цепью.
На рис. 3.2 представлены кинематические цепи, состоящие из
пары зубчатых колес (рис. 3.2, а), а также цилиндрических, ко­
нической и червячной пар (рис. 3.2, б). Если в кинематической
цепи закрепить одно звено, то оно становится механизмом
(рис. 3.2, в).

Рис. 3.2
116
www.trk.kg