Page 95 - ArduinoและPOP-BOT

 95





ในชุ ด POP-BOT ได บรรจุ อุ ปกรณ แสดงผลที่ สามารถสํ าหรั บเชื่ อมต อกั บแผงวงจรควบคุ มหลั กโดยใช การ

สื่ อสารข อมู ลอนุ กรมในการส งข อมู ล นั่ นคื อ SLCD16x2 โมดู ล LCD แบบอนุ กรม ขนาด 16 ตั วอั กษร 2 บรรทั ดแบบ
มี ไฟส องหลั ง การติ ดต อจะใช สายสั ญญาณเพี ยงเส นเดี ยว (ไม รวมไฟเลี้ ยง +5V และกราวด ) ทํ าให สะดวกต อการ

ใช งานมาก ตั วโมดู ลจะมี จุ ดต ออยู ทางด านหลั ง และมี การกํ าหนดค าต างๆ ดั งรู ปที่ 7-1

ในการใช งานโมดู ล SLCD16x2 เมื่ อสั่ งให ทํ างานในโหมดมาตรฐาน กํ าหนดอั ตราถ ายทอดข อมู ลหรื อ
อั ตราบอด 9600 บิ ตต อวิ นาที (bps : bit per second) จะสามารถใช งานด วยคํ าสั่ งที่ เหมื อนกั บโมดู ล LCD แบบมาตร
ฐาน สามารถส งรหั สตั วอั กษร ASCII มายั งโมดู ล SLCD16x2 เพื่ อแสดงผลได ทั นที

ในตารางที่ 7-1 แสดงรายละเอี ยดคํ าสั่ งมาตรฐานของโมดู ล LCD

8.1 การใช งานโมดู ล SLCD16x2

จากรู ปที่ 8-1 แสดงรายละเอี ยดของแผงวงจรด านหลั งของโมดู ล SLCD บนบอร ดมี จั๊ มเปอร เพื่ อควบคุ ม

การทํ างานทั้ งสิ้ น 4 ตั ว ดั งมี รายละเอี ยดดั งต อไปนี้

ปรั บความสว างจอภาพ

ต อกราวด

ต อสั ญญาณอนุ กรม

ต อไฟเลี้ ยง + 5V

เลือกโหมดคําสั่ง เลือกการแสดงผล เลือกบอดเรต เลือกลักษณะสัญญาณ
คําสั่งเพิ่มเติม (EX) 8 หลักตอบรรทัด (8) 9600 บิตตอวินาที (96) กลับลอจิกหรือ RS-232 (IN)

คําสั่งมาตรฐาน (ST) 16 หลักตอบรรทัด (16) 2400 บิตตอวินาที (24) เชื่อมตอโดยตรง (DI)

รู ปที่ 8-1 แสดงการกํ าหนดรู ปแบบการทํ างานของโมดู ล SLCD16X2 เมื่ อนํ ามาใช กั บโมดู ล POP-MCU
(สั งเกตจากส วนที่ แรเงา)