Page 98 - ArduinoและPOP-BOT

98



A2.1 เป ดโปรแกรม Arduino IDE เขี ยนโปรแกรมภาษา C ตามโปรแกรมที่ A2-1

A2.2 จากนั้ นทํ าการคอมไพล แล วอั ปโหลดไปยั งหุ นยนต POP-BOT จากนั้ นรั นโปรแกรม สั งเกตผลการทํ างานผ าน
จอแสดงผลของโมดู ล SLCD

โมดู ล SLCD แสดงข อความ

Hello World !

/*******************************************************************************
* POP-BOT V1.0
* Filename : SimpleLCD.pde
* Show Text on LCD
********************************************************************************/
// *** in this example SLCD connected to pin 16 ***
#include <popbot.h> // Include Library for POP-BOT
void setup()
{
}
void loop()
{
lcd(“Hello World!”);
while(1);
}

โปรแกรมที่ A2-1 ไฟล SimpleLCD.pde โปรแกรมภาษา C ของ Arduino สํ าหรั บทดสอบการติ ดต อและ

แสดงข อความผ านโมดู ล SLCD16x2 ของหุ นยนต POP-BOT