Page 99 - ArduinoและPOP-BOT

 99



การติ ดต อกั บโมดู ล SLCD ผู ใช งานสามารถกํ าหนดบรรทั ดในการแสดงผลข อมู ล เคลี ยร จอแสดงผล หรื อ
เลื อกรู ปแบบในการแสดงผลข อมู ลได ด วยการส งคํ าสั่ งควบคุ มตามที่ กํ าหนดในฟ งก ชั่ น lcd

A3.1 เป ดโปรแกรม Arduino IDE เขี ยนโปรแกรมภาษา C ตามโปรแกรมที่ A3-1

A3.2 จากนั้ นทํ าการคอมไพล แล วอั ปโหลดไปยั งหุ นยนต POP-BOT จากนั้ นรั นโปรแกรม สั งเกตผลการทํ างานผ าน
จอแสดงผลของโมดู ล SLCD

โมดู ล SLCD แสดงข อความหลากหลายตามที่ มี การกํ าหนดจากโปรแกรม

/*******************************************************************************
* POP-BOT V1.0
* Filename : LCD_Running_Text.pde
* Show Running Text on Serial LCD
********************************************************************************/
// *** in this example SLCD connected to pin 16 ***
#include <popbot.h> // Include Library for POP-BOT
int x=0;
int i;
void setup()
{
}
void loop()
{
lcd(“POP-BOT#nHello World!#c”); // Display message and auto clear
sleep(2000);
for(i=0;i<10;i++) // Loop display number 0-9
{
lcd(“Count: %d”,i);
sleep(1000);
}
while(1);
}

โปรแกรมที่ A3-1 ไฟล LCD_Running_Text.pde โปรแกรมภาษา C ของ Arduino สํ าหรั บทดสอบการแสดง
ข อความผ านโมดู ล SLCD16x2 ของหุ นยนต POP-BOT ในลั กษณะต างๆ

INNOVATIVE EXPERIMENT