Page 1 - ส่วนประกอบหุ่นยนต์

สวนประกอบของหุนยนต

ในหุนยนต หนึ่งตัวจะประกอบดวยอุปกรณ และชิ้นสวนตางๆมากมาย ซึ่งอุปกรณ แตละชนิดนั้นจะมี
หนาที่แตกตางกันไป ตามลักษณะและวัตถุประสงค ของการใชงาน การเลือกใชจึงจําเป-นตองอาศัยความรูความ

เขาใจรวมถึงความเหมาะสม เพื่อใหหุนยนต สามารถทํางานไดอยางมีประสิทธิภาพ รวดเร็ว คงทน และ

ประหยัดพลังงาน

หุนยนต จะแบงสวนประกอบใหญๆ เป-น 4 สวน ไดแก

1. อุปกรณ ทางกล แมคคานิค (mechanic)

2. อุปกรณ ขับเรา แอคชูเอเตอร (actuator)

3. อุปกรณ ไฟฟHา อิเลคทรอนิกส (electronic)

4. อุปกรณ ควบคุม คอนโทรลเลอร (controller)

1. อุปกรณทางกล แมคคานิค (mechanic)

คือ ชิ้นสวนกลไกตางๆของหุนยนต เชน โครงสราง เพลา เฟKอง สกรูสงกําลัง สายพาน โซ สปริง ขอ
ตอสวมเพลา คลัตช เบรก ขอตอ กานตอโยง ตลับลูกปKนและปลอกสวม

โครงสร'าง (frame)
โครงสรางเป-นสวนประกอบหลักสําคัญของหุนยนต ทําหนาที่ยึดจับอุปกรณ ตางๆ ในตัวหุนยนต

และยังปHองกันอุปกรณ ตางๆไมใหไดรับอันตรายจากภายนอก โครงสรางของหุนยนต เปรียบไดกับโครงกระดูก
ของมนุษย ซึ่งจะมีลักษณะแตกตางกันไปตามหนาที่การทํางานและวัตถุประสงค ของหุนยนต นั้นๆ เชนหุนยนต

ถูกสรางขึ้นเพื่อลอกเลียนแบบการทํางานหรือการเคลื่อนที่ของสิ่งมีชีวิต โครงสรางนั้นจะถูกออกแบบมาใหมี

ลักษณะคลายกับสิ่งมีชีวิตชนิดนั้นๆ วัสดุที่นิยมนํามาสรางเป-นโครงสรางของหุนยนต ไดแก อะลูมิเนียม เหล็ก
พลาสติก ฯลฯ ซึ่งการจะเลือกใชวัสดุนั้นขึ้นอยูกับลักษณะการนําไปใชงาน เชน หากตองการสรางหุนที่มี

น้ําหนักเบา ควรพิจารณาเลือกใชอะลูมิเนียมเป-นวัสดุหลักเป-นตน นอกจากนี้การเลือกใชวัสดุควรคํานึงถึง

ปMจจัยอื่นๆ เชน กระบวนการผลิตและราคาประกอบดวย

เพลา (shaft)
เพลาเป-นชิ้นสวนที่มีลักษณะเป-นกานทรงกระบอกที่หมุนได ใชในการสงถายกําลังจากอุปกรณ ขับเรา

เชนมอเตอร ไปยังสวนที่เคลื่อนไหวของหุนยนต เพลาเป-นชิ้นสวนที่สําคัญมากในหุนยนต ที่เคลื่อนไหวไดทุกชนิด