Page 43 - TRANSFORMASI KOORDINAT
P. 43
Koordinat-koordinat ( , ) dan ( ′, ′) dari satu titik
(atau komponen-komponen dari satu vektor = ′ ) relatif
terhadap kedua sistem yang dihubungkan dengan
persamaan (2.11) yaitu :
′ = cos + sin
′ = − sin + cos
Pemecahan persamaan (2.11) untuk dan , diperoleh :
= ′ cos − ′ sin
= ′ sin + ′ cos
(2.23)
Dalam notasi matriks ditulis :
′
= = cos − sin (2.24)
sin cos
37
