Page 27 - ME1-digital_Neat
P. 27
ניווט ללא לוויין הפרויקט
במכונית ללא נהג
אקדמיה פורצי דרך
במסגרת המחקר שלו לתואר שני הצליח גיל אלבז לאתר ענן נקודות
מקומי בתוך ענן נקודות גדול יותר .המענה החדשני והיצירתי שמצא אלבז
לבעיית המיקום במערכות מבוססות ענני נקודות מקטין את הצורך בשימוש
במערכות GPSומהווה פריצת דרך בפיתוח מכוניות אוטונומיות
במעבדה לתכנון וייצור בעזרת מחשב (תיב"מ) הסטודנט
של הפקולטה עובדים ,בין היתר ,על אנליזה
בהנחיית פרופ' ענת פישר עסק אלבז במחקרו החידוש של ענני נקודות .ענני הנקודות מפענחים
בניסיון לשפר את יכולות איתור המיקום את הגיאומטריה של המרחב ומספקים מעין
במערכות מבוססות ענני נקודות .בעזרת
רגיסטרציה של ענן נקודות גדול – נקרא תמונה של העולם המורכבת מנקודות בדידות
לו לדוגמה "רמת הגולן" ,ושל ענן נקודות קטן תלת-ממדיות .בשנים האחרונות הם משמשים,
בתוך התמונה הגדולה – נקרא לו לדוגמה "עץ
ביחד עם מערכות מבוססות לוויין (( GPSומצלמות
אקליפטוס" ,הוא הצליח לאתר את ענן הנקודות וידיאו ,כ"עיניים" במכשירים רבים ובראשם מכוניות
הקטן בתוך הסצנה הגלובלית ובכך לקבוע למעשה
אוטונומיות.
את מיקום האובייקט .זוהי התקדמות משמעותית תפעול מערכות ה GPS-דורש קבלת אותות מידע
בדרך ליצירת מערכות מיקום מדויקות ויעילות יותר, מלוויינים רבים במקביל .המערכות מושפעות מתנאי
שאינן תלויות בלוויינים. מזג האוויר ,ממצב התאורה ,ממספר הלוויינים
וממכשולים מסוגים שונים המפריעים לאותות להגיע
ומשבשים את יכולת המיקום .במדינות שבהן התשתית
רעועה ,טכנולוגיה מבוססת GPSאיננה יעילה כלל
ונדרש פתרון איתור מיקום יציב ומדויק יותר..
גיל אלבז ,בן ,24החל את דרכו בפקולטה
להנדסת מכונות בטכניון כעתודאי במסגרת
תוכנית "ברקים" .הוא הראשון בפקולטה לעסוק
בראייה ממוחשבת בעזרת מערכות לומדות
ופרויקט הגמר שלו בנושא אף זכה בפרס ברזאני
על הצטיינות .הפרויקט הפך לנושא המחקר של
התואר השני ,בהנחיית פרופ' ענת פישר במעבדה
לתיב"מ .אלבז לקח חלק בתוכנית מגנט "עומק"
– שיתוף פעולה בין התעשיות הביטחוניות
והאקדמיה ,המתמקד באנליזה של מידע תלת-
ממדי מתוך סנסורים ,ביחד עם הקבוצה של
פרופ' לינדנבאום ,פרופ' ענת פישר וד"ר תמי
אברהם .את מאמרו 3D Point Cloud Registration
for Localization Using a Deep Neural Network
,Auto-Encoderהציג בכנס הבינלאומי היוקרתי ,CVPR
שנערך בהוואי בשנת .2017את התואר השני סיים
בגיל .22
הפקולטה להנדסת מכונות | 27
