Page 266 - Batk-Semester-1 kls 10

Seperti gambar, sumber suara sebuah serine ditempatkan pada sebuah
ambulan yang bergerak dan penerima (receiver) adalah telinga orang yang
diam. Perhatikan spasi antara sumber suara ketika pendekatan dan ketika
meninggalkan penerima yang diam. Bila gelombang suara spasinya rapat
pendengar mendengar suara yang lebih tinggi. Sebaliknya ketika sumber
suara bergerak menjauh dari pendengar. Radar Doppler menggunakan
penomena perubahan frequensi hanya diuraikan, kecuali dalam daerah
frequensi radio.

Radar Doppler memancarkan energi di daerah sempit pada satu frequensi,
dan energi gelombang ini mengenai permukaan bumi dan dipantulkan.
Pengembalian gelombang energi dari bumi dispasikan secara berbeda
dibanding gelombang yang mengenai bumi. Energi yang dikembalikan bumi
dipotong oleh transmitter dan dibandingkan dengan enegi transmitter yang
keluar. Perbedaannya adalah efek Doppler, digunakan untuk memperoleh
ground speed dan sudut aliran angin.

Pemeriksaan operasional sistem Doppler di darat terdiri atas penyetelan
airspeed yang tepat, dan sudut deviasi yang akan memberi pembacaan jarak
tujuan. Selalu mengacu pada manual instruksi pabrik.

Inertial Navigation System
Sistem navigasi inersia digunakan pada pesawat besar membantu navigasi
untuk jarak jauh. Sistemnya mandiri dan tidak memerlukan masukan signal
dari fasilitas navigasi darat. Sistem memperoleh informasi ketinggian,
kecepatan, dan arah dari mengukur akselerasi pesawat. Dua akselerometer
diperlukan, satu direferensikan ke utara dan lainnya ke timur. Akselerometer
dipasang pada unit gyro stabilized, untuk menghilangkan kesalahan karena
gravitasi.

Sistem navigasi inersia adalah sistem yang kompleks terdiri empat
komponen dasar, yaitu :

Stable platform yang ditujukan menjaga akselerometer horisontal terhadap
permukaan bumi melengkapi orientasi azimuth.

Akselerometer disusun pada platform untuk memasok percepatan pada
komponen khusus.

Integrator yang menerima output dari akselerometer dan melengkapi
kecepatan dan jarak.
Computer yang menerima signal dari integrator dan mengubah jarak

perjalanan terhadap posisi pada koordinat yang dipilh.

Pada diagram memperlihatkan bagaimana komponen dihubungkan bersama
untuk mengatasi masalah navigasi. Kondisi awal disetel pada sistem dan
proses navigasi dimulai. Navigasi inersial, istilah pertama digunakan pada
proses membawa sistem disetel pada kondisi awal yang bisa diproses
dengan proses navigasi. Kondisi ini termasuk melevel platform, pelurusan
referensi azimuth penyetelan kecepatan dan posisi awal, dan membuat
pelbagai perhitungan yang diperlukan untuk memulai navigasi. Walaupun
semua sisem navigasi inersial harus diawali, prosedur bervariasi mengikuti
peralatan dan tipe pesawatnya.

BATK Sem. 1 241