Page 61 - Introducción a Robótica
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Cinem´ atica
  Introducci´ on a  Espacio de configuraciones - robot m´ ovil
   Rob´ otica
   Eduardo
   Morales,
  Enrique Sucar
  Introducci´ on
  Arquitecturas
  Percepci´ on
  Mapas
  Localizaci´ on
  Cinem´ atica
  Planeaci´ on de
  Trayectorias
  SLAM










  Eduardo Morales, Enrique Sucar (INAOE)  Introducci´ on a Rob´ otica  61 / 75
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