Page 62 - Introducción a Robótica

Cinem´ atica
Introducci´ on a Espacio de configuraciones: obst´ aculos y
Rob´ otica
Eduardo espacio libre
Morales,
Enrique Sucar
Introducci´ on
Arquitecturas
Percepci´ on
Mapas
Localizaci´ on
Cinem´ atica
Planeaci´ on de
Trayectorias
SLAM

Eduardo Morales, Enrique Sucar (INAOE) Introducci´ on a Rob´ otica 62 / 75