Page 64 - Introducción a Robótica
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Planeaci´ on de Trayectorias
Introducci´ on a Plan
Rob´ otica
Eduardo
Morales,
Enrique Sucar
Introducci´ on
Arquitecturas
• Un plan es un conjunto de acciones (operadores) que
Percepci´ on
permiten a un agente (robot) ir de un estado inicial a un
Mapas
Localizaci´ on estado final o meta
Cinem´ atica • Los elementos b´ asicos para hacer un plan son:
Planeaci´ on de • Estados (posici´ on del robot), incluyendo el estado inicial
Trayectorias
y el estado meta
SLAM
• Operadores: acciones que llevan de un estado a otro
Eduardo Morales, Enrique Sucar (INAOE) Introducci´ on a Rob´ otica 64 / 75
