Page 111 - MODUL DARING SISTEM PENGATURAN_Neat

 2  2 1−  2 2
c(t) = t - + e −  n t [ cos β t + sin β t ] ............... (6-28)
 n  n n  n n

Grafik dari fungsi dalam persamaan (6-28) dapat dilihat pada Gambar 6.9.

c ) (t
 2

 n

r ) (t

c (t )

t

0

Gambar 6.9 Tanggapan dari suatu sistem orde kedua redaman kurang terhadap
suatu masukan lereng satuan.

Unjuk Kerja Sistem Pengaturan
109