Page 115 - MODUL DARING SISTEM PENGATURAN_Neat

Pada sistem orde kedua redaman kurang tanpa nol (zero), waktu yang

dibutuhkan untuk mencapai puncak pertama didefinisikan sebagai :

t = ................................................................................. (6-29)
p
−
 n 1  2
dan puncak pertama adalah :

−
/
M = 1 + e −   / = 1 + e −  tan  = 1 + e −  / 1  2 ...................................... (6-30)
p

2. Settling Time (Waktu Pengendapan)
Settling time didefinisikan sebagai waktu yang dibutuhkan tanggapan untuk

berada dalam toleransi nilai akhir yang diizinkan. Toleransi biasanya diambil 2

% - 5 %. Jika hanya bagian eksponensial menurun dari tanggapan sistem orde
kedua redaman kurang yang diperhitungkan, maka toleransi 2 % adalah sebagai

:

4
t  ............................................................................................ (6-31)
s
 n
−
4
yang berhubungan dengan e  0,02.

3. Maximum Overshoot (Pelampauan Maksimum)

Maximum overshoot merupakan keadaan osilasi dari tanggapan suatu sistem
redaman kurang. Untuk kasus orde kedua tanpa nol, telah dibahas bahwa

overshoot hanya bergantung pada nilai rasio redaman, .

Dari fungsi alih orde kedua tanpa nol (zero), berbagai karakteristik

bergantung sepenuhnya pada parameter kecepatan sudut alamiah,  , dan rasio
n
redaman, . Lebih sulit lagi untuk menghitung tanggapan peralihan pada sistem

dengan lebih banyak kutub dan nol, sehingga beberapa karakteristik dari tanggapan
peralihan tidak dapat ditentukan langsung.

Unjuk Kerja Sistem Pengaturan
113