Page 114 - MODUL DARING SISTEM PENGATURAN_Neat

6.5 SIFAT-SIFAT TANGGAPAN PERALIHAN

Sifat dari tanggapan peralihan dari suatu sistem bergantung pada lokasi dari

kutub (pole) fungsi alih. Biasanya tanggapan sistem terhadap fungsi tangga satuan
sudah cukup untuk menjelaskan karakteristik utama. Beberapa sifat dari tanggapan

terhadap fungsi tangga satuan, yang biasa disebut tanggapan tangga (step response)

ditunjukkan dalam Gambar 6.10.

c ) (t

M max imum
overshoot
p
steady state tolerance
value

1
9 , 0

t r

5 , 0

1 , 0 t

0 t d t p t s
Gambar 6.10 Sifat-sifat dari tanggapan peralihan.

1. Swiftness (Kecepatan)

Kecepatan untuk menanggapi perubahan mendadak sangat penting dalam sistem

pengaturan. Ukuran yang umum untuk kecepatan (swiftness) dari tanggapan
adalah :

a. 10 % sampai 90 % dari waktu naik (rise time, t ).
r
b. Waktu yang dibutuhkan untuk mencapai puncak pertama ( M ) pada kasus
p
sistem redaman kurang.

Unjuk Kerja Sistem Pengaturan
112