Page 120 - MODUL DARING SISTEM PENGATURAN_Neat

SESI/PERKULIAHAN KE : 14

TIK : Pada akhir pertemuan ini Anda diharapkan mampu :

1. Mendefinisikan tentang kestabilan dalam sistem pengaturan.
2. Menerapkan kriteria Routh-Hurwitz dalam menentukan kestabilan

suatu sistem pengaturan.

3. Menerapkan kriteria Routh-Hurwitz dalam menentukan kestabilan
suatu sistem pengaturan pada kasus-kasus khusus.

Pokok Bahasan : Kestabilan Sistem Linier

Deskripsi Singkat : Dalam pertemuan ini Anda akan mempelajari pengantar
tentang kestabilan sistem linier, kriteria Routh-Hurwitz
dan kasus-kasus khusus tentang kestabilan sistem

pengaturan.

I. Bahan Bacaan

Sinha, N. K. 1986. Control Systems. Tokyo : HRW International Editions,
CBS Publishing Japan Ltd.

II. Bacaan Tambahan
Ogata, K. 1985. Modern Control Engineering. Alih bahasa : Edi Leksono.
Jakarta : Penerbit Erlangga.

Pakpahan, S. 1988. Kontrol Otomatik : Teori dan Penerapan. Jakarta :
Penerbit Erlangga.

Philips, C. L. dan R. D. Harbor. 1998. Feedback Control Systems. Third
edition. Alih bahasa : R. J. Widodo. Jakarta : PT Prenhallindo.

III. Pertanyaan Kunci
Ketika Anda membaca bahan-bahan bacaan, gunakanlah pertanyaan berikut

untuk memandu Anda : Apa itu sistem linier ? Bagaimana menentukan

kestabilan sistem pengaturan ?

Kestabilan Sistem Linier
118