Page 122 - MODUL DARING SISTEM PENGATURAN_Neat

Bab

7

7.1 PENDAHULUAN

Suatu sistem pengaturan menjadi berguna apabila ia stabil. Sistem yang stabil

didefinisikan sebagai sesuatu yang mempunyai tanggapan terbatas jika masukannya

dibatasi besarnya (magnitude). Akan tetapi definisi ini tidak cocok untuk sistem
pengaturan karena tidak mengatur mengenai sistem yang berosilasi (oscillatory

systems).
Sistem linier didefinisikan stabil jika dan hanya jika kutub-kutub dari fungsi

alih sistemnya mempunyai bagian (atau bilangan) nyata yang negatif. Definisi ini
sudah lebih kuat, karena tidak membiarkan lagi kutub-kutub sederhana berada pada

sumbu khayal (imaginary axis). Hal ini muncul dari kenyataan bahwa semua

komponen dari tanggapan alamiah akan berkurang nilainya seiring dengan
bertambahnya waktu.

Definisi lain tentang kestabilan adalah berhubungan dengan tanggapan impuls
(w(t)).

lim w (t ) = 0 ...................................................................................... (7-1)
t → 

dan :

 w 2 (t )dt <  ...................................................................................... (7-2)
0
Penentuan lokasi kutub-kutub dari fungsi alih juga merupakan salah satu pendekatan
dalam menyelidiki kestabilan suatu sistem linier. Tetapi kadang-kadang hal ini sulit,

Kestabilan Sistem Linier
120