Page 75 - MODUL DARING SISTEM PENGATURAN_Neat

SESI/PERKULIAHAN KE : 7

TIK : Pada akhir pertemuan ini Anda diharapkan mampu :

1. Membuat fungsi alih dari persamaan keadaan secara algoritma.
2. Menentukan persamaan keadaan dari fungsi alih yang tersedia.

Pokok Bahasan : Metode Ruang - Keadaan

Deskripsi Singkat : Dalam pertemuan ini Anda akan mempelajari cara
menentukan fungsi alih dari persamaan keadaan secara

algoritma, serta cara menentukan persamaan keadaan dari

fungsi alih yang tersedia.

I. Bahan Bacaan

Sinha, N. K. 1986. Control Systems. Tokyo : HRW International Editions,
CBS Publishing Japan Ltd.

II. Bacaan Tambahan
Hartanto, T. W. D dan Y. W. A. Prasetyo. 2003. Analisis dan Desain Sistem
Kontrol dengan MATLAB. Yogyakarta : Penerbit ANDI.

Philips, C. L. dan R. D. Harbor. 1998. Feedback Control Systems. Third
edition. Alih bahasa : R. J. Widodo. Jakarta : PT Prenhallindo.

Raven, F. H. 1995. Automatic Control Engineering. Fifth edition. Singapore :
McGraw-Hill, Inc.

III. Pertanyaan Kunci

Ketika Anda membaca bahan-bahan bacaan, gunakanlah pertanyaan berikut

untuk memandu Anda :
1. Apa itu algoritma ? Apakah artinya sama dengan prosedur ?

2. Apakah fungsi alih dapat menghasilkan persamaan keadaan ?

Metode Ruang-Keadaan
74