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Roche Crespo - 64


                                                                1.  Tapa  con  nueve  imanes  permanentes

                                                                   equidistantes

                                                                2.  Disco de codificación
                                                                3.  Placa de circuitos impresos con nueve

                                                                   interruptores Hall y microprocesador
                                                                4.  Engranaje

                                                                5.  Otras cinco barreras Hall

                                                                6.  Casquillo de fijación para columna de
                                                                   la dirección



















                                           Figura 2.17 Sensor de ángulo del volante tipo LWS1.


                                    Fuente: Sistemas de freno convencionales y electrónicos. Bosch, Robert.




                        El segundo tipo funciona con sensores magnetorresistivos, cuya resistencia varía en

                        función  del  campo  magnético  externo;  la  información  angular  de  las  vueltas  del
                        volante se consigue mediante dos células de medición magnetorresistivas ubicadas en

                        ruedas dentadas con imanes en su interior; las ruedas se acoplan a una corona dentada
                        del árbol de dirección, una de estas tiene un diente más, para entregar dos valores de

                        ángulo, y según un algoritmo matemático el microprocesador obtiene el ángulo del
                        volante, omitiendo la imprecisión que  pueden tener las células.
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