Page 23 - ME-07-Hebrew
P. 23
בתחילת מרץ נערך בפקולטה להנדסת אא"ג ,שמצטיינים בנוחות השימוש שלהם .תיקון השגיאות.
מכונות טקס הסרת הלוט מעל השלט של המטרה המקורית של ממשקי מוח־מכונה בפרויקט הראשון שמימנה הקרן ע"ש
"המעבדה לממשקי מוח־מחשב לשיקום" ,היתה לאפשר לפגועי עמוד השדרה ולחולי ד"ר אסכולי־רוסי פיתחנו ממשק מוח־
שנקרא על שמה של ד"ר מריה רוסי־אסכולי תסמונת הנעילה ( )LISלהפעיל מחשב או מחשב ,שמבקר את מנח הידיים ומתקן את
ז"ל .המעבדה מתמקדת בפיתוח ממשקי מכונה באמצעות המוח ,באופן ישיר .עם השגיאות שלו באופן אוטומטי ,באמצעות
מוח־מחשב לא־פולשניים ,שמבוססים על התפתחות הממשקים שמבוססים על אא"ג ,זיהוי פוטנציאלי שגיאה .הממשק כולל שני
מדידות של אא"ג ממספר אלקטרודות על נפתחו גם האפשרויות להשתמש בממשקי מסווגים .הראשון הוא מסווג תנועות ידיים,
מוח־מחשב לשיקום חולים – לדוגמה ,אחרי שמזהה שלוש פקודות :שינוי המנח של יד הקרקפת ,ובשיפור הדיוק שלהם.
בטקס השתתפו עו"ד בן־ציון פיגלסון ,שבץ – ואף להעצמה של אנשים בריאים ,ימין ,או זה של יד שמאל ,או השארת שתי
האפוטרופוס הכללי ונאמן הקרן; עו"ד גלי כולל שליטה על כיסא גלגלים ,רובוטים ,הידיים באותו מנח .המסווג השני מתמקד
בשגיאות :האם היתה שגיאה ,ואם כן, גרוס ,המשנה לאפוטרופוס הכללי;
מאיזה סוג – האם השגיאה נעשתה עו"ד ליאורה גוברין ,סגנית מנהלת
ביד שהמנח שלה שונה ,או שהשגיאה מחלקת העיזבונות לטובת המדינה;
היא שינוי המנח של אחת הידיים, ועו"ד כרמית מוזס־כהן .מהטכניון
במקום להשאיר את המנח של שתיהן נכחו הגברת זהבה לניאדו ,סמנכ"לית
ללא שינוי .זיהוי פוטנציאלי השגיאה תפעול של הטכניון ונאמנה בקרן
ותיקון הפעולות שעוררו אותם שיפרו פרופ' אלון וולף ,דיקן הפקולטה
את הביצועים של הממשק בכ־.7% להנדסת מכונות; פרופ' גמלאי ראובן
בפרויקט השני חקרנו את פוטנציאלי כץ ,ממקימי המעבדה ומנהל תוכנית
השגיאה שמעוררים כאשר יש החדשנות והיזמות בטכניון; פרופ'
הפרעות בפעולה של שלד חיצוני. מרים זקסנהויז ,מנהלת המעבדה;
שלדים חיצוניים אקטיביים מפותחים לחשוב צוות המחקר וההנדסה של המעבדה:
כדי לסייע הן לנכים והן לאנשים ולהפעיל ד"ר מירי בנימיני ,ד"ר איגור דמצ'נקו,
בריאים שמבצעים פעולות פיזיות והמסטרנטים בנימין־ישראל קפלן
מאומצות .אחת הבעיות היא שהבקר ותמר שביט; צוות ההנדסה של
של השלד החיצוני לא תמיד חוזה נכון המעבדה :אריאל בר־יהודה וכפיר כהן;
את התנועה הרצויה של המשתמש,
ויכול להפריע לו במקום לעזור .מטרת ואורחים.
הפרויקט היתה שיפור הבקרה של בחמש השנים האחרונות המעבדה
קיבלה תרומה מעיזבונה של ד"ר
שלדים חיצוניים אקטיביים ,כך שהם המעבדה לממשקי מוח־מחשב מריה רוסי־אסכולי ז"ל .ד"ר אסכולי,
יעזרו ,ולא יפריעו ,לפעולת המשתמש, פסיכיאטרית יהודייה־איטלקיה,
באמצעות זיהוי פוטנציאלי השגיאה לשיקום ע"ש ד"ר מריה רוסי־ השאירה בידי האפוטרופוס הכללי
שמעוררים במקרה השני .באמצעות אסכולי ,שנחנכה לאחרונה ,פועלת בישראל עיזבון ,שאותו ביקשה
אימון של רשתות קונבולוציה לחיזוק הדיוק של ממשקים כאלה, לנתב אותו לקרן לטובת מלגות
()Convolutional Neural Networks ולשילובם במערכות שלדים חיצוניים מחקר ופרויקטים בתחומים רפואיים,
אנחנו מצליחים לזהות פוטנציאלי מדעיים וסוציאליים – לרבות תחומים
ורובוטים שעובדים עם אנשים שקשורים ברווחתם הפיזית והנפשית
שגיאה הפטיים בדיוק של .75%
כיום אנחנו ממשיכים לקדם את שני של קשישים ואנשים עם מוגבלויות.
הפרויקטים האלה :ראשית ,אנחנו התרומה שהועברה מהעיזבון למעבדה
פועלים להגדיל את מספר הפקודות לממשקי מוח־מחשב לשיקום אפשרה
שהממשק מוח־מחשב מזהה ואת הדיוק שלו; לשדרג את המעבדה ,ולקדם את המחקר רחפנים ומשחקים.
הבעיה המרכזית שחוסמת את השימוש ושנית ,אנחנו פועלים לשילוב פוטנציאלי שהיא עורכת.
ממשקי מוח־מחשב יוצרים ערוץ הרחב של ממשקי מוח־מחשב היא אחוז השגיאה בלמידה עם חיזוקים לשיפור בקרים
תקשורת ישיר בין המוח והעולם החיצוני ,השגיאות הגבוה ( .)20%-30%אחת השיטות של שלדים חיצוניים ,ועם רובוטים שעובדים
ללא צורך בתנועות גופניות .ממשקים כאלה המבטיחות להורדת שיעור השגיאות מבוססת עם אנשים .סטודנטים מצטיינים שמעוניינים
מבוססים על שתי טכנולוגיות עיקריות :על זיהוי הפעילות המוחית שמעּוררת במוח להצטרף למחקר המאתגר הזה (בייחוד
ממשקים פולשניים ,שדורשים ניתוח כדי כשהמשתמש מבחין שהפעולה שמבוצעת כאלה עם רקע בעיבוד אותות ,מערכות
לשתול אלקטרודות במוח – ומולם ממשקים שגויה .פעילות האא"ג שמעוררת בתגובה לומדות ,בקרה ,או ניסיון באא"ג) מוזמנים
לא־פולשניים .מבין השיטות הלא־פולשניות ,לשגיאות נקראת "פוטנציאלי שגיאה" ,לפנות לפרופ' מרים זקסנהויז (@mermz
הנפוצות ביותר הן ממשקים שמבוססים על ואפשר לזהות אותה ולנמל זאת לטובת .)technion.ac.il
