Page 22 - E-Book-Teerapong-รวมผลงานSandbox
P. 22
โครงการจัดตั้งและบริหารงานศูนย์ทดสอบ 5G
ขี่บนรถต้นแบบ คือ รถกอล์ฟไฟฟ้าขนาด 6 ที่นั่ง นักวิจัยพบว่ามีความหน่วงของการส่งข้อมูล
(latency) เฉลี่ยไม่สูงมากนัก ไม่ส่งผลต่อการควบคุมรถให้วิ่งด้วยความเร็ว 30 กม. ต่อชั่วโมง ผลการ
ทดสอบให้รถวิ่งโดยอัตโนมัติรอบสนามใหญ่จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย พบว่าเป็นที่น่าพอใจ รถสามารถ
้
วิ่งตามเส้นทางที่ก าหนดไวในแผนที่ได้อย่างแม่นย า ไม่ออกนอกเส้นทาง หรือบ่งบอกถึงการเสีย
เสถียรภาพ และมีศักยภาพที่จะพัฒนาต่อยอดไปสู่การใช้งานจริง ทั้งในด้านการขนส่งของ หรือส่งคน
ในพื้นที่เฉพาะ หรือพื้นที่สุ่มเสี่ยงต่อการติดเชื้อโรค รังสี วัตถุระเบิด เช่น มหาวิทยาลัย โรงพยาบาล
โรงงาน หน่วยงานราชการ เป็นต้น
• โครงการที่ 9 การพัฒนาต้นแบบยานยนต์อัตโนมัติ ส าหรับการเคลื่อนย้ายรถแบ่งปันกันใช้
ระหว่างสถานีจอดในโครงการ CU Toyota Ha:mo
โครงการนี้ติดตั้งระบบ Smart Parking เพื่อใช้งานในเครือข่ายสถานีจอดของ CU Toyota
Ha:mo สาธิตในการจัดการด้านที่จอด เมื่อมีการเคลื่อนย้ายรถอย่างอัตโนมัติ และท าการพัฒนา
รถยนต์ขับเคลื่อนได้เองโดยอัตโนมัติ มีการติดตั้งระบบสื่อสารกับโครงข่าย เพื่อใช้งานระบบ V2X
(Vehicle to Everything) ส าหรับใช้เคลื่อนย้ายรถระหว่างสถานีอย่างอัตโนมัติ (Autonomous
relocation system) เป็นการสื่อสารกับสถานีฐานของระบบดาวเทียมน าร่อง (Vehicle-to-GNSS
RTK base station) เพื่อเพิ่มความแม่นย าในการหาพิกัดต าแหน่งและน าทางรถ สุดท้าย โครงการนี้
พัฒนาระบบจอดรถอัตโนมัติส าหรับรถ CU Toyota Ha:mo โดยใช้การน าทางด้วยระบบดาวเทียมน า
ร่อง (GNSS RTK) ใช้ความเร็วต ่าไม่เกิน 20 กม. ต่อ ชม.
จากการทดลอง นักวิจัยพบวา รถเคลื่อนย้ายต าแหน่งตามเส้นทางมายังสถานีจอดปลายทาง
่
ท าได้ค่อนข้างดี พบการแกว่งตัวบ้างเล็กน้อย รถวิ่งตามเส้นทางที่ก าหนดไว้ และอยู่ในช่องทางวิ่ง
(Lane) ได้ตลอดเส้นทางทดสอบ ในการทดสอบ นักวิจัยใช้ซิม 4G LTE ที่อยู่ใน router ท าการสื่อสาร
กับสถานีฐาน GNSS RTK พบว่า ความเร็วและความหน่วงในการสื่อสารไม่มีผลกระทบกับการท างาน
แต่อย่างใด หากใช้ระบบ 5G ก็ยิ่งจะมีประสิทธิภาพที่สูงขึ้น
ส าหรับการเข้าจอดรถแบบอัตโนมัติ รถสามารถสื่อสารกับไม้กั้น (บริเวณที่จอดรถ) ผ่าน
สัญญาณ Bluetooth และ NB-IoT ผ่านโครงข่าย 5G ระหว่างรถและอุปกรณ์ Smart Parking ได้
ทันเวลา การสื่อสารมีความหน่วงต ่า (low latency) และมีความเร็วเพียงพอต่อการท างานของระบบ
Smart Parking จังหวะการจอดและการเอาไม้กั้นลงเป็นไปอย่างสอดคล้อง สามารถน าไปต่อยอดเพื่อ
เพิ่มความปลอดภัย คือการใช้ช่องทางเฉพาะส าหรับรถขนย้ายอัตโนมัติ และการใช้เทคโนโลยีการ
สื่อสารระหว่างรถและสิ่งต่างๆรอบตัว (Vehicle-to-Everything: V2X) เช่นระหว่างยานพาหนะที่
[เลขที่สัญญารับทุน E.๖๒-๐-(๒)-๐๐๑] 12
แบบ กทปส. ME-003
