Page 31 - praktektiga
P. 31
MATERI BAHAN AJAR PERKULIAHAN PLC , OLEH : HERRI TRISNA FRIANTO, S.T.,M.T.
Setelah 2 detik, ketika sebagian besar dialihkan ke konveyor yang berdekatan, XIO dari T4: 0 / DN
memberi energi pada O: 2/1 dan Gerbang dikembalikan kembali ke posisi utamanya agar bagian-bagian kecil
bergerak pada conveyor utama.
Kasus Uji Runtime
Input Keluaran Elemen Fisik
I: 1/14 = 1 O: 2/0 = 1 Memulai proses pemisahan
I: 1/0 = 1 O: 2/1 = 1 Pintu solenoida energik
T4: 0 / DN = 1 O: 2/1 = 0 De-energi gerbang solenoid
Seri Pembelajaran & Pembelajaran Sanfoundry Global - Algoritma PLC.
PLC - Operate Screwing of Parts 76
Program PLC Mengoperasikan Screwing of Parts
Ini adalah Program PLC untuk Mengoperasikan Screwing of Parts.
Deskripsi Masalah
Saat piring diletakkan, sekrup dipasang di setiap sudut piring. Gunakan lengan robot untuk
melakukan tindakan ini dan menerapkan otomasi ini di PLC menggunakan bahasa pemrograman
ladder diagram.
Diagram Masalah
30 @HTF – 2 0 2 0 - P L C : R E F E R E N C E _ P I M K A C L U B