Page 33 - praktektiga
P. 33
MATERI BAHAN AJAR PERKULIAHAN PLC , OLEH : HERRI TRISNA FRIANTO, S.T.,M.T.
O: 4/0 = Screwing Motor coil (Output)
O: 4/1 = Posisi bawah (Output)
O: 4/2 = Posisi atas (Output)
O: 4/3 = Posisi barat (Output)
O: 4/4 = Posisi Timur (Keluaran)
O: 4/5 = Posisi Selatan (Keluaran)
O: 4/6 = Posisi Utara (Keluaran)
N7: 0 = Daftar berkas (Daftar)
N7: 1 sampai N7: 13 = Urutan register penyimpanan (Register )
R6: 0 = Daftar Kontrol (Daftar)
Diagram tangga untuk melakukan Screwing bagian dengan lengan
robotized
Deskripsi Program
RUNG000 lagi disini untuk Master Start and Stop.
Mengajukan; # N7: 0 dan panjang file adalah 13, maka urutan output bervariasi dari N7: 0 sampai N7:
12 dengan masing-masing masukan.
Tujuan diatur ke O: 4 maka dengan setiap transisi, N7: 0 ke N7: 12 dipindahkan ke O: 4 dengan
masking.
32 @HTF – 2 0 2 0 - P L C : R E F E R E N C E _ P I M K A C L U B