Page 32 - praktektiga

MATERI BAHAN AJAR PERKULIAHAN PLC , OLEH : HERRI TRISNA FRIANTO, S.T.,M.T.

Solusi masalah

 Lengan robot digunakan untuk melakukan tindakan sekrup ini.
 Lengan robot yang digunakan disini adalah lengan 3 sumbu.
 Urutan lengan harus dikendalikan.
 Instruksi SQO harus digunakan untuk memenuhi persyaratan.
 Urutan yang harus diikuti adalah seperti yang diberikan di bawah ini.

1- Arm pada awalnya berada di posisi Tenggara
2-Arm lowerers and screws.
3 - Angkat lengan
4- Pindah ke posisi Barat-Selatan
5-Arm lebih rendah dan sekrup.
6 - Angkat lengan.
7- Pindah ke posisi Barat-Utara.
8- Lengan rendah dan sekrup.
9- Angkat lengan.
10 - Pindah ke posisi Timur Laut.
11 - Lengan rendah dan sekrup.
12 - Angkat lengan.
13 - Pindah ke posisi Tenggara.
Program PLC

Berikut adalah program PLC untuk Mengoperasikan Screwing of Parts, beserta penjelasan program
dan uji coba run time.

Daftar Input dan Keluaran
I: 1/0 = Start PB (Input)
I: 1/1 = Stop PB (Input)
I: 1/2 = Kedekatan bagian detektor (Input)
O: 2/0 = koil Master (Output)

31 @HTF – 2 0 2 0 - P L C : R E F E R E N C E _ P I M K A C L U B