Page 34 - praktektiga

MATERI BAHAN AJAR PERKULIAHAN PLC , OLEH : HERRI TRISNA FRIANTO, S.T.,M.T.

 O: 4/0 ke O: 2/6 digunakan sebagai alamat output untuk posisi yang berbeda dan koil motor, topeng
memiliki nilai 007Fh yang berarti arus data N7: 0/0 ... N7: 12/0 ke N7: 0/5 ... N7: 10/5 dilewati dan N7 tersisa:
0/7 ... N7: 12/7 sampai N7: 0/15 ... N7: 12/15 diblokir.
 Parameter kontrol ditugaskan untuk mendaftar R6: 0.
 Urutan lengan robot yang akan dioperasikan disimpan dalam register dari N7: 0 sampai N7: 12 sebagai
berikut.

 Saat Start PB dengan alamat yang ditugaskan I: 1/0 ditekan, ini memberi energi pada master coil O: 2/0
dan sistem sudah dimulai. Anda dapat menghubungkan Master Coil ini ke LED Hijau yang mungkin
mengindikasikan pengoperasian Run.
 Ketika dijalankan dan sebagian terdeteksi, ia mengaktifkan Sequential Output SQO dan Position
berubah menjadi 1 dari 0. Output Sequential ini juga diaktifkan oleh bit T4: 0 / DN dan bit T4: 1 / DN.
 Kami tidak membutuhkan lengan robot untuk tetap berada dalam posisi Up selama lebih dari 2 detik dan
melakukan pemeriksaan membutuhkan 4secs yang merupakan perkiraan, maka dua timer yang berbeda T4:
0 dan T4: 1 ditugaskan untuk melakukan dua tugas yang berbeda.
 Saat lengan berada di posisi Down dan Motor run, berarti screwing harus dilakukan. Dibutuhkan kira-
kira 4 detik untuk mengacaukan satu ujung. Jadi setiap kali motor bit diaktifkan, dibutuhkan 4sec untuk
beralih ke urutan berikutnya.
 Demikian pula saat lengan berada di posisi Up, T4: 0 diaktifkan dan Sequence berubah setelah 2 detik.

Kasus Uji Runtime

33 @HTF – 2 0 2 0 - P L C : R E F E R E N C E _ P I M K A C L U B