Page 129 - MODUL DARING SISTEM PENGATURAN_Neat

Tabel awal Routh akan berbentuk :

s 5 1 15 44
s 4 6 30 24

s 3 b b b
n 1 − n − 3 n − 5
s 2 c n 1 − c n − 3 c n − 5
s d n 1 − d n − 3
s 0 e n 1 −

Dalam hal ini : a = 1, a n − 2 = 15, a n − 4 = 44, a n 1 − = 6, a n − 3 = 30 dan a n − 5 = 24. Maka
n
:

a .a − a .a . 6 15− . 1 30
b n 1 − = n − 1 n − 2 n n − 3 = = 10
a n 1 − 6

a .a − a .a . 6 44− . 1 24
b = n − 1 n − 4 n n − 5 = = 40
−
n
3
a n − 1 6
a .a − a .a 0 . 6 − 0 . 1
b = n 1 − n − 6 n n − 7 = = 0
−
5
n
a n 1 − 6
b .a − a .b 10 . 30− . 6 40
c = n − 1 n − 3 n 1 − n − 3 = = 6
1 −
n
b n 1 − 10
b .a − a .b 10 . 24− 0 . 6
c = n − 1 n − 5 n − 1 n − 5 = = 24
3
−
n
b n − 1 10
b .a − a .b 10 0 . − 0 . 6
c n − 5 = n 1 − n − 7 n − 1 n − 7 = = 0
b n 1 − 10
c .b − b .c . 6 40− 10 . 24
d n 1 − = n 1 − n − 3 n 1 − n − 3 = = 0
c n 1 − 6

c .b − b .c 0 . 6 − 10 0 .
d n − 3 = n 1 − n − 5 n 1 − n − 5 = = 0
c n 1 − 6

d .c − c .d
e n 1 − = n − 1 n − 3 n − 1 n − 3
d n − 1

. 0 24− 0 . 6
= = Tidak terdefinisi
0
Maka tabel Routhnya yang lengkap adalah sebagai berikut :

Kestabilan Sistem Linier
127