Page 131 - MODUL DARING SISTEM PENGATURAN_Neat

SESI/PERKULIAHAN KE : 15

TIK : Pada akhir pertemuan ini Anda diharapkan mampu :

1. Menentukan kestabilan suatu sistem pengaturan dengan
menggunakan teorema kestabilan relatif.

2. Menentukan nilai penguatan lingkar terbuka yang menyebabkan
sistem stabil.

3. Menentukan kestabilan dari persamaan ruang-keadaan yang tersedia.

Pokok Bahasan : Kestabilan Sistem Linier

Deskripsi Singkat : Dalam pertemuan ini Anda akan mempelajari teorema
kestabilan relatif, aplikasi kestabilan pada perancangan
sistem pengaturan dan cara menentukan kestabilan dari

persamaan ruang-keadaan.

I. Bahan Bacaan

Sinha, N. K. 1986. Control Systems. Tokyo : HRW International Editions,
CBS Publishing Japan Ltd.

II. Bacaan Tambahan
Ogata, K. 1985. Modern Control Engineering. Alih bahasa : Edi Leksono.
Jakarta : Penerbit Erlangga.

Pakpahan, S. 1988. Kontrol Otomatik : Teori dan Penerapan. Jakarta :
Penerbit Erlangga.

Philips, C. L. dan R. D. Harbor. 1998. Feedback Control Systems. Third
edition. Alih bahasa : R. J. Widodo. Jakarta : PT Prenhallindo.

III. Pertanyaan Kunci
Ketika Anda membaca bahan-bahan bacaan, gunakanlah pertanyaan berikut

untuk memandu Anda : Apakah kestabilan itu mutlak ? Dapatkah kestabilan

dirancang ?

Kestabilan Sistem Linier
129