Page 16 - MODUL DARING SISTEM PENGATURAN_Neat
P. 16
JAWAB :
Dengan menggunakan persamaan (2-3), didapatkanlah :
1 e t − st e − st 1
t
F(s) = L{f(t)} = ( f ) t e −st dt = e −st dt = − −
0 0 s s 2 0
e s − e s − 1 1 s − s −
= - - + = (1− e − e s )
s s 2 s 2 s 2
CONTOH 2.3 :
Carilah transformasi Laplace dari f(t) = cos 2t.
JAWAB :
Dengan menggunakan persamaan (2-3), didapatkanlah :
F(s) = L{f(t)} = ( f ) t e −st dt = e −st cos t 2 dt
0 0
Integral di atas harus diselesaikan dengan metode “integral parsial”.
1
2
e −st cos t 2 dt = e −st sin t 2 − e s −st cos t 2 0
0 s 2 +4
1
= e2 − sin − 0 − e s − cos + s
s + 4
2
s
= (untuk s > 0)
2
s + 4
s
Jadi : L{cos 2t} =
2
s + 4
LATIHAN 2.1
Carilah transformasi Laplace dari fungsi yang didefinisikan sebagai berikut.
2 untuk 0 t 3
1. f(t) = − untuk1 3 t 6
1 untuk 6 t 9
2. f(t) = t + 2
Dasar-dasar Matematika : Transformasi Laplace 15